高增益自适应跟踪在鱼雷深度控制中的应用

结合两种简单实用的鲁棒控制方法,对鱼雷实施深度控制。首先,在分析模型零动态稳定性的基础上,利用高增益自适应控制对俯仰角指令进行快速跟踪,并且得到姿态控制的近似线性参考模型。为了克服参考模型的不确定性,再使用滑模变结构方法对鱼雷进行定深控制。通过分析滑模控制的稳定性条件,得到了最终的深度控制策略,且仿真结果验证了结论的正确性。     

精密扁钢精整过程的数值模拟

为研究扁钢精整过程中,扁钢的变形和轧制力的变化规律,利用弹塑性有限元方法建立了扁钢精整过程的分析模型,系统模拟了扁钢精整的全过程。膜式壁扁钢精整作为高轧件的轧制与普通的板带轧制有所不同,膜式壁扁钢精整主要是在扁钢的宽度方向轧制,而普通板带轧制主要是在其厚度方向的轧制。本文计算并分析了扁钢精整过程中轧制力、应力场、应变场等的变化规律。模拟结果与物理测得的现场数据吻合较好,为精确计算各精整参数提供了参考数据。     

PLC在精密扁钢精整中的应用

设计开发了一种用PLC和触摸屏实现精密扁钢精整的自动控制系统。介绍了扁钢精整的生产工艺和控制要求,并详细阐述了该控制系统的硬件组成和软件实现。本系统在实际应用中取得了显著的效果。     

AUV侧向运动弱关联模型的稳定性分析

通过使用小参数μ刻画AUV纵向运动参数对侧向运动产生的交连耦合作用,建立了带小参数的AUV侧向运动弱关联模型.结合Lyapunov稳定性方法与向量函数理论,通过选择合适的测度对Lyapunov函数及其全导数进行估计,得到了弱关联系统μ稳定的代数条件,并且将其应用于AUV侧向运动弱关联模型,分析了小参数μ对反馈控制参数的影响.最后通过仿真实验,在选择不同反馈控制参数的情况下,验证了结论的正确性.     

浅谈公路施工设备更新中的财务可行性分析

设备更新是公路施工企业设备管理中的一项重要工作,介绍了设备寿命周期确定的最小平均费用法、低劣化数值法原理和设备非寿命周期更新的案例计算过程方法,提出设备更新应用几各种方法进行财务分析后综合作出更新决策.     

工程机械租赁价格的制定

设备租赁价格制定的常见方法和可借鉴定价方法信息数据的收集、管理的建议,供设备租赁的企业和管理人员参考。     

面向非连续多去除量的城轨底架滑槽加工优化

结合中车长客铝合金城轨底架滑槽的多去除量铣削加工,在使用数控铣床进行工件加工时,存在刀具走刀行程长、加工时间多及加工效率低的缺点,因此提出应用智能算法对刀具空走刀时间进行优化.该问题可以看作是典型NP-hard的旅行商问题,通过建立数学模型并采用遗传算法求解.首先,对初始种群进行锦标赛选择;之后,通过部分映射交叉与插入...     

基于灰色BP神经网络的质心数据处理方法

为减小传感器的随机误差对三点支撑小型农业机质心测试系统质心高度数据的影响,同时提高质心高度的测试效率和安全性,对该类测试系统在有限次、小角度条件下测试获得质心高度的数据处理方法进行了研究。提出灰色GM(1,1)模型与BP神经网络相结合的灰色BP神经网络模型的构建方法,采用该方法构建的预测模型,对质心高度测试获得的数据进行处理可以获得较高精度的质心高度数据,并搭建了小型试验台对预测模型进行验证。结果表明,采用该方法构建的质心高度预测模型得到的质心高度数据相对误差为0.759%。     

真空发生器结构参数与性能参数关系研究

简要介绍了真空发生器的工作原理及应用,探讨了真空发生器的结构参数与性能参数之间的联系.