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针对一类无人机飞行控制系统故障检测问题,提出基于强跟踪H-/H∞优化的故障检测方法。将无人机飞行控制系统的执行器与传感器故障描述为加性信号,在考虑风扰动的情况下,建立无人机纵向飞行控制系统的非线性故障模型。将残差产生器的设计归结为扩展H-/H∞最优问题。受强跟踪滤波器的快速收敛性的启发,在设计故障检测滤波器时将强跟踪滤波器与扩展H-/H∞最优问题相结合实现无人机飞行控制系统的快速故障检测。以无人机升降舵部分失效故障与空速管堵塞故障为例进行仿真试验。结果表明,提出的方法能够快速实现无人机飞行控制系统的故障检测。基于强跟踪H-/H∞优化的故障检测方法可用于无人机飞行控制系统的故障检测。 相似文献
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研究一类线性Markov跳跃区间时滞系统的鲁棒H∞故障检测滤波器设计问题.采用基于自适应观测器的故障检测滤波器作为残差产生器,将鲁棒H∞故障检测滤波器设计问题归结为随机H∞滤波问题.应用Lyapunov-Krasovskii方法,通过引入松弛矩阵推导证明了问题可解的时滞依赖充分条件,并进一步通过求解线性矩阵不等式给出了故障检测滤波器参数矩阵的解.仿真算例验证了所提出方法的有效性. 相似文献
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以某纺织企业集团为例 ,在分析所属企业信息化建设现状的基础上 ,研究了集团发展电子商务以及电子商务环境下企业集团开发计算机管理信息系统的问题 ;提出了计算机网络软、硬件建设的方案 ,并结合电子商务和供应链管理思想 ,对其管理信息系统设计的主要模块功能进行了分析说明。 相似文献
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讨论了一类受l2范数有界扰动影响的线性离散时变系统H∞故障估计问题.首先将H∞故障估计问题转化为二次型问题。引入相应的Krein空间系统,然后应用Krein空间白噪声估计理论,得到了问题可解的充要条件,并通过矩阵mccati方程设计H∞故障估计器.算例验证了所提出方法的有效性。 相似文献
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采用近 2 0年来经济体制改革时期的数据 ,建立了辽宁省宏观经济模型 .这一时期的经济模型最大特点是环境的不确定性 ,即存在经济风险性 .针对这种情况 ,研究了如何在“最差情况”下制定控制策略的问题 ,即H∞ 控制问题 ,并且进行了系统仿真计算工作 . 相似文献
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研究了具有不确定时延的网络控制系统的故障诊断问题.提出了一种新的性能指数,在此基础上将具有不确定时延和范数有界未知输入影响的网络控制系统的基于观测器的故障诊断滤波器设计问题归结为H∞-滤波问题,并通过选择适当的加权矩阵和观测器增益矩阵,求解H∞-滤波问题的最优解,即该解能最大化残差对于故障信号的灵敏度且能够确保对于未知输入和不确定时延鲁棒性、应用线性矩阵不等式技术,给出并证明了该解存在条件和求解方法.最后通过简例说明了该方法的有效性。 相似文献
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研究受能量有界扰动影响的线性离散时变系统H∞故障估计问题.通过状态扩展,把故障估计问题转化为H∞滤波,并基于Krein空间的Kalman滤波理论,运用新息重组,给出了一种新的故障估计方法.算例验证了本文给出方法的有效性. 相似文献