一类马尔可夫跳跃线性系统的FDF设计

研究受L2范数有界未知扰动影响的一类马尔可夫跳跃线性系统的基于观测器的故障诊断滤波器设计问题.应用H∞优化技术,给出并证明了随机稳定并满足一定性能指标的残差产生系统的存在条件.通过求解线性矩阵不等式可求得故障诊断滤波器设计的解析解.     

现代企业生产快速反应与稳定性控制

现代制造企业正向多品种、小指量方向发展。客户订单的到达是随机的,企业要迅速就接与不接、接什么、接多少、交货期等问题作出决策,否则就可能失去这个客户甚至整个市场。企业原有的生产作业计划已制订好并正在运行,如何安排新接的订单,如何能才既实现快速反应又保证计划、人员、设备等的相对稳定性。本文针对以上问题进行了全面的分析,并提出了相应的解决方案。     

非线性离散不确定系统的鲁棒H_∞状态反馈控制

研究具有不确定非线性离散系统的鲁棒性能准则问题 .基于二人零和动态对策理论 ,给出并证明了系统鲁棒稳定以及扰动衰减问题解存在的充分条件 ,通过求解离散时间Hamilton jacobi Isaacs方程给出了其鲁棒H∞ 状态反馈控制解 .     

Adaptive SINS/GPS Outlier Detection and Accommodation Using Innovation Orthogonal

The outlier detection and accommodation of integration navigation of strapdown inertial navigation systems and global position system (SINS/GPS) were studied. Based on analyzing the innovation orthogonal property in Kalman filter, an outlier adaptive detection approach was first presented, which included the determination of evaluation function and threshold and the logic decision of outlier occurrence. To effectively attenuate the influence on estimation accuracy, a modified Kalman filter algorithm was proposed by accommodation of the dynamic data with outlier. Results of data processing from vehicle-test SINS/GPS integration navigation show the effectiveness of the proposed method.     

Downside-risk测度下闭环供应链风险控制和利润分配机制研究

以由风险中性的制造商与具有下行风险特性的销售商组成的两阶段闭环供应链为背景,证明了Ｄｏｗｎｓｉｄｅ-ｒｉｓｋ测度下的收益共享契约和批量折扣契约不能协调该闭环供应链．将补偿策略附加到收益共享契约和批量折扣契约,设计了风险共享契约,它既能满足下行风险约束,又能保证供应链参与方利润均有增量,实现了Ｄｏｗｎｓｉｄｅｒｉｓｋ测度下闭环供应链的协调和风险控制．最后通过实例分析验证了风险共享契约的可行性和有效性．     

奇异Markov跳跃系统的鲁棒故障检测

研究受L2有界未知输入影响的一类奇异Markov跳跃系统的鲁棒故障检测问题。采用基于观测器的故障检测滤波器（FDF）作为残差产生器,将故障检测滤波器的设计归结为随机意义下的H∞滤波问题。推导并证明了问题可解的充分条件,并通过求解线性矩阵不等式得到了故障检测滤波器参数矩阵的解。算例验证了所给算法的有效性。     

基于Krein空间的线性离散时变系统H∞故障估计

研究一类受L2范数有界未知输入影响的线性离散时变系统H∞故障估计问题. 首先将系统H∞故障估计归结为二次型最小化问题, 然后引入相应的Krein空间系统, 应用Krein空间Kalman滤波理论, 推导并证明H∞故障估计问题可解的充要条件, 给出基于矩阵Riccati方程的H∞故障估计器设计, 为故障估计问题提供新的理论方法, 并通过算例验证本文提出方法的有效性.     

非线性摄动系统的鲁棒故障诊断滤波器设计ILMI算法

The robust fault detection filter design for uncertain linear systems with nonlinear perturbations is formulated as a two-objective optimization problem. Solvable conditions for the exis- tence of such a robust fault detection filter are given in terms of matrix inequalities (MIs), which can be solved by applying iterative linear matrix inequality (ILMI) techniques. Particularly, compared with two existing LMI methods, the developed algorithm is more generalized and less conservative. An illustrative example is given to show the effectiveness of the proposed method.     

一种鲁棒故障检测与反馈控制的最优集成设计方法

研究线性不确定系统的反馈控制器与鲁棒故障检测滤波器集成设计问题.基于新提出的性能指标函数,将鲁棒故障检测滤波器设计问题归结为最优化问题,通过求解Riccati方程可得到鲁棒故障检测滤波器设计问题的最优解.在共用同一状态观测器的情况下,将反馈控制器和鲁棒故障检测滤波器的集成设计问题归结为两目标优化问题,解决了同时满足闭环控制系统设计要求和故障诊断系统鲁棒性能的最优集成设计问题.简例验证了提出算法的有效性.     

分布式在线指纹识别系统及其在养老金发放中的应用

指纹识别是技术较为成熟且应用广泛的生物识别技术分支。但是,随着指纹库容量的不断加大,对于1:N的指纹识别模式,现有的指纹识别算法很难满足指纹识别应用的性能指标。为了解决这个问题,文章提出了一种分布式的在线指纹识别系统,介绍了指纹库分解的原则、方法和解决方案,并成功地应用于某地区的养老金发放。实际应用表明,该系统能够大大提高指纹识别的精度和速度。