基于Java3D的机械臂三维虚拟场景创建及运动学仿真

针对常规方法所构建的机械臂运动仿真可视化虚拟环境并非基于网络特性的问题,研究并采用了Java3D与VRML相结合的方法。通过Loader接口导入VRML造型文件并将其添加到Java3D场景图中进行装配,借助Java语言强大的事件处理模型,结合Java3D中的Interpolator内插器对象和Alpha对象,实现了简单的人机交互操作。最后以实验室的某型号四自由度机械臂为例,成功实现了一个基于Java3D的交互式可视化机械臂运动仿真虚拟环境创建,并采用标准的D-H参数法进行了机械臂正、逆运动学分析与仿真。研究结果表明,该基于Java3D开发的机械臂三维运动仿真系统,不仅效果逼真,而且适于网络的传输,实现了既定的效果;该研究工作在机械臂仿真中具有较大的应用价值。     

农户采纳奶牛粪尿清洁处理技术的影响因素与补偿意愿研究——以黑龙江省为例

通过对黑龙江省7个县（区）20个乡镇48个村154家奶牛养殖户进行调查,对农户采纳奶牛粪尿清洁处理技术的影响因素进行分析。研究结果表明,年龄、受教育程度、奶牛头数、每头奶牛的养殖面积以及玉米播种面积、奶牛养殖收入、是否分离处理奶牛粪尿以及对畜禽粪尿清洁处理技术的了解程度等8个变量有显著影响。因此,应加强宣传教育,提高农户对奶牛粪尿环境影响的认识水平和技术管理水平,同时对农户建设奶牛粪尿分离设施进行补贴。     

电镀废水中有机污染物产排污特征与排放控制要求

结合电镀生产工艺流程和电镀废水末端治理工艺流程,分析了电镀废水中有机污染物的产排污节点、种类和特征。按照我国现行国家和地方水污染物排放标准对电镀废水有机污染物的排放限值,指出电镀企业应对废水中有机污染物进行二级生物处理或深度处理,才能达到标准要求。结合实际调研,分析了电镀废水有机污染物达标难点,并提出源头预防与末端组合工艺相结合的污染防治思路。     

精度信息建模与特征几何模型的集成研究

精度信息是集成化ＣＡＤ／ＣＡＭ系统的产品模型中必不可少的．本文研究了在ＣＳＧ／Ｂｒｅｐ混合表达的特征建模环境中零件的精度模型，通过引用几何链表将精度模型与特征和几何模型集成起来，在实现关联、继承和提取机制的基础上提供了在不同层次求值窗口的公差信息建模界面。     

A110—1H型催化剂使用小结

本文介绍该厂最早使用A110—1H型预还原合成氨催化剂的使用小结。从生产过程中反映出易还原、低温活性好、抗毒性能强、耐热性能好、机械强度较高以及对氢氮比较敏感等特点。文章对其工艺流程;合成塔内件;装填、测温点的分布及升温还原情况;整体生产等作了叙述。     

A110—1H型催化剂的应用

介绍了 A_(110-1)H 型催化剂的使用情况,实践表明,该催化剂易还原、出水量少、水汽浓度低,活性好.