基于神经网络电机速度控制器的SOPC系统

针对机器人伺服控制系统高速度、高精度的要求,介绍一种全数字化的基于神经网络控制的直流电机速度伺服控制系统的设计方案。速度控制器采用BP网络参数辨识自适应控制,并将其在FPGA进行硬件实现;同时用NiosⅡ软核处理器作为上位机,构成一个完整的速度伺服控制器的片上可编程系统（SOPC）。实验结果表明,该控制系统具有较高的控制精度、较好的稳定性和灵活性。     

XML Schema在科学数据库元数据互操作中的应用*

XML Schema是XML的Schema语言,用来描述XML文档的合法结构、内容和约束。以科学数据库元数据标准建设为背景,介绍了XML Schema及其在科学数据库元数据互操作中的应用情况,并展望了科学数据库元数据互操作研究的发展方向。     

无线传感器网络中的网络管理

无线传感器网络的网络管理是个崭新的研究领域,其面临的关键问题是建立通用的网络管理框架。无线传感器网络自身的特点决定了其管理系统将与传统的计算机网络管理系统有根本区别。但到目前为止,有关无线传感器网络通用管理框架的研究还较少。总结和分析了相关研究内容,并确定了无线传感器网络的网络管理需要实现的功能以及设计应遵循的原则。     

网格环境下基于证书的安全群组通信方案

安全的群组通信是网格环境下开展大量的协作与资源共享的必要手段。文章提出了一种基于证书的群组通信方案。一个通信群组由一个或者多个域组成，每个成员属于一个特定的域。群组通信所使用的密钥分为域内密钥和域间密钥。讨论了成员加入和退出时的动态密钥更新问题。     

基于ARM的广播发射机微控制器硬件系统设计

应用Samsung公司的S3C44B0X嵌入式芯片构建硬件平台,设计广播发射机微控制器。按照其在广播发射机监测控制系统中的控制特点,介绍和论述该微控制器的硬件结构。与传统的基于8/16位单片机构建的系统相比,由于S3C44B0X芯片内置多种实用外设可大大简化电路,从而提高了系统的可靠性,增强了系统抗干扰能力。     

日本文化式女装原型的演变

通过对日本文化式女装原型8次演变的分析,表明原型作为时代的产物,它随着人体体型、人体活动机能性、服装造型及流行等的不同而变化,并会加以不断完善。     

支持向量机分类器在医疗诊断中的应用研究

在医疗诊断中，常根据病人的多项病理检测结果进行诊断，由于存在个体的差异和数据本身的噪声，所以要准确的诊断是困难的，支持向量机是统计学习理论基础上发展而来的一种新的通用学习方法，具有很多独特的优点。该文介绍了支持向量机非线性分类算法，选取径向基核函数，构造了支持向量机非线性分类器，并将其应用于心脏病诊断，所用数据来自UCI benchmark数据集，与其它方法相比，取得了较高的准确率，结果表明支持向量机在医疗诊断中有很大的应用潜力。     

5—单硝酸异山梨醇酯的合成研究（Ⅰ）

本文由山梨醇经脱水、酰化、硝化及皂化合成了５单硝酸异山梨醇酯．脱水收率６５％；酰化、硝化及皂化总收率３０％．并对工艺条件进行了初步优化．