基于双目协调的小型全自主足球机器人导航

对所开发的小型全自主足球机器人只依靠双目异构视觉进行导航问题进行了研究．建立了双视觉测量目标相对和全局坐标的模型，给出了上目和下目的基本导航方法．然后重点分析了基于双目协调的足球机器人导航数据融合方法和双目协调机理．在所开发的全自主足球机器人上进行的实验及在FIRA的世界杯赛上机器人的成功表现，证明了双目协调导航的有效性和实用性．     

改进的表面响应模型及其在电磁装置优化设计中的应用

根据实际工程问题的特点，对现有表面响应模型进行了改进研究，然后将其与禁忌算法相结合，提出了应用于电磁装置优化设计的一种快速全局优化算法，得以解决随机类全局优化算法对计算机资源过度需求这一“瓶颈”问题。实际算例表明，改进算法的计算效率和可靠性均优于原算法，可广泛推广应用于实际电磁装置的优化设计。     

软开关技术三相PWM逆变器及效率的分析研究

首先对一种软开关技术三相PWM逆变器电路的工作原理及实验验证结果进行了介绍和分析。然后用对比的方法对文中讨论的软开关逆变器电路的功率损耗及工作效率进行了详细的数学描述 ,给出了开关器件及由其构成的逆变器功率损耗的简化数学模型。最后在一个驱动三相电动机的逆变器实际电路中对相关的数学分析结论进行了实验验证 ,实验结果完全验证了文章中的理论分析结果     

大功率谐振过渡软开关技术变频器研究（3）

控制电路的设计质量对变频器的性能至关重要，应该作为设计工作的重点。同时控制电路功能众多，相对复杂，设计的内容比较复杂，周期较长，甚至可能出现反复，有时一些参数的确定还需要通过实验来得到。考虑到变频器的通用功能设计已经是非常成熟的东西，所以，主要描述了和软开关技术相关的控制电路设计。     

提高无刷直流电动机最大运行电流的一种方法

针对无刷直流电动机控制系统限流功能在高转矩和堵转两种运行工况下的矛盾，文章提出了一种简便易行且性能价格优异的改进方法，并进行了理论上的论证和实际产品验证。     

矢量法改进复合式相复励发电机调压特性

电抗变流复合式相复励有许多优点。本文根据相位和复励调节原理 ,用矢量法调整发电机主、副绕组相位 ,辅以相复励一、二次绕组匝数调整 ,改进三相同步发电机调压特性 ,在全系列相复励发电机开发中应用 ,取得较好效果。     

上海电网 220kV 网架结构分析

介绍了上海电网２２０ｋＶ网架的特点、各地区运行情况，并就运行中可能产生的问题提出了相应的解决办法     

遥感数字图像的大气辐射校正应用研究

卫星遥感数字图像成像过程中，由于电磁波受大气作用造成数据质量下降，影响遥感信息的提取及精度。介绍了大气辐射校正的一般原理和PCI软件ATCOR2模块的算法，研究了基于该模块的遥感数字图像大气辐射校正实现方法。根据研究区实际情况，选用1976年美国标准大气乡村气溶胶大气参数，对一景Landsat TM影像进行校正处理。对比处理前后图像和直方图，可知该方法增强了图像清晰度，提高了视觉效果，有利于遥感信息提取和专题解译。     

电力线载波通讯的LonWorks网络设计

采用Echelon公司的PLT-2电力线收发器和东芝公司神经元芯片3150设计开发了一种电力线载波通讯的LonWorks网络控制系统。试验结果表明：在现有电力线基础上构建的基于LonWorks现场总线的电力线载波通讯网络具有较高的稳定性和可靠性。     

用步进电动机和伺服电动机电控磨辊拉丝机

为改造某粮食机械厂原有的液压式磨辊拉丝机,设计并实现了一个基于工业控制计算机和电动机结合的运动控制方案.采用具有较高精度的步进电动机和交流伺服电动机,实现了磨辊拉丝机自动化程序控制.