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71.
针对目前基于激光雷达点云的大多数特征不能描述行人目标的形状分布这一问题,本文提出了一种面向地面无人车辆的基于激光雷达传感器的行人检测方法。利用DBSCAN算法所有的非地面激光雷达点云进行聚类,并且提出了一种快速点特征直方图分布特征,用于训练支持向量机分类器进行行人的检测。本文在KITTI OBJECT数据库和一辆地面无人车辆上对方法的正确率和有效性进行了实验,结果表明:验证了本文提出的快速点特征直方图特征相比较于其他的激光雷达特征,可以有效提高行人检测的性能,同时能够满足地面无人车辆对行人检测的实时性要求。 相似文献
72.
利用光电倍增管测量团簇的瑞利散射,信号幅度与团簇源背压有关,也与光源强度和光电倍增管工作电压有关.当团簇源背压变化范围较大时,散射信号幅度变化可能导致光电倍增管信号超出线性范围.为此,在不同的光源强度、不同的工作电压下对光电倍增管输出信号进行了刻度,得到了输出信号幅度随光源强度、工作电压之间的关系.用此关系.对不同条件下的实验数据进行归一化处理,得到了团簇散射因子随团簇源背压的关系曲线,与同类实验和理论结果相符. 相似文献
73.
编码器-解码器结构是神经机器翻译最常用的一种框架,许多新型结构都基于此框架进行设计以改善翻译性能。其中,深度自注意力网络是非常出色的一种网络结构,其利用了自注意力机制来捕获全局的语义信息。然而,这种网络却不能有效地区分每个单词的相对位置,例如,依赖单词究竟位于目标单词的左边还是右边,也不能够捕获当前单词的局部语义。为了缓解这类问题,该文提出了一种新型的注意力机制,叫做混合注意力机制。该机制包含了对自注意力网络设计的多种不同的特定掩码来获取不同的语义信息,例如,全局和局部信息,以及左向或者右向信息。最后,该文提出了一个压缩门来融合不同类型的自注意力网络。在三个机器翻译数据集上的实验结果表明,该文方法能够取得比深度自注意力网络更好的结果。 相似文献
74.
依据KMSE模型对应的特征空间中的鉴别矢量可表示为部分训练样本的线性组合这一理论前提,可利用回归分析中变量选择的思路对KMSE模型加以改进.在本文中为了提高KMSE的分类效率而发展出的基于最小平方误差准则的算法能大大提升KMSE模型的分类速度.实验结果显示该算法还能取得较优的分类性能. 相似文献
75.
氯化物熔盐的腐蚀性是制约其应用的重要因素,对富铬金属材料的腐蚀会导致金属中铬元素优先流失到熔盐中。探讨进入熔盐中不同价态的铬对后续腐蚀的影响,是了解熔盐长期运行中金属持续受腐蚀的关键。通过浸没腐蚀实验研究在三元NaCl-MgCl2-CaCl2熔盐中引入Cr0、Cr2+与Cr3+后,对一种贫铬Hastelloy B-2(HB-2)和两种富铬Hastelloy C-276(HC-276)、Hastelloy X(HX)镍基合金腐蚀性的影响。通过比较腐蚀前后质量变化、X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)以及能谱分析(EDS)的结果,探讨含不同价态铬的熔盐对贫铬与富铬金属的腐蚀性差异。实验结果表明,Cr0和Cr2+能消耗熔盐中H2O、O2等氧化性物种,从而有效抑制腐蚀;Cr3+会抑制贫铬HB-2的腐蚀,但能促进富铬HC-276和HX的腐蚀;SEM和XRD分析结果表明,Cr3+在增强富铬金属铬优先流失的同时也会增强铁流失。热力学理论计算结果表明,CrCl3氧化Cr、Fe的反应进行得很彻底;而CrCl3氧化Ni、Mo的反应进行程度有限。因此,熔盐中含CrCl3会氧化合金中Cr和Fe从而促进富铬合金腐蚀,而含Cr0和CrCl2能降低熔盐中的氧化性物质含量而抑制腐蚀。 相似文献
76.
提出一种面向彩色图像的尺度和旋转不变性特征提取方法,并在真实的场景识别中进行了应用。该方法是先对给定彩色图像的各组成平面分别进行Radon变换,然后对得到的Radon变换系数矩阵进行尺度不变性处理,接着对处理后的Radon变换系数矩阵用频率B样条小波进行1维小波变换,在所得到的脊波系数矩阵中计算均值和方差的同时,采用线性回归模型提取在不同的颜色组成平面下所有频率子波段之间的关系属性,最后将得到的特征进行旋转不变性处理,从而得到所提出的尺度和旋转不变性特征。在3个数据库上进行了实验,结果表明本文方法可靠有效。 相似文献
77.
78.
79.
一种稳健的人脸检测方法 总被引:3,自引:1,他引:2
人脸检测作为人脸识别的第一环节,也是一个模式识别问题,本文提出了一种稳健的复杂背景下脸检测方法,并对人脸图象库FDB603进行了实验,结果表明,我们的方法是有效和稳定的。 相似文献
80.