划时代的纳米技术

针对当前纳米技术的飞速发展和广泛应用，表述了纳米技术的发展简史及其带来的划时代革命性的深刻影响，介绍了纳米技术在电脑芯片、生物技术、微机械和机器人方面的应用。     

移动机器人神经网络自适应控制

针对一类非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,同时考虑移动机器人的运动学和动力学模型,设计运动学控制器和动力学控制器结合的神经网络控制系统.其中动态模型中的不确定性是由神经元控制器进行补偿,由此可保证闭环误差系统最终趋近稳定.采用基于李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论的判稳方法,证明整个闭环控制系统的稳定性.仿真结果表明,该控制方案具有较强的鲁棒性.     

公共住房问题的探讨

住房市场化进程飞速发展的同时,低收入家庭住房保障制度建设总体进展缓慢.通过对发达国家及发展中国家住房保障制度的了解和分析,提出了中国公共住房建设运营的六大问题,并结合中国的国情进行探讨.     

混凝土搅拌站配合比的动态体系的建立与运行控制

针对混凝土搅拌站在实际工程中,面对多变的施工要求,需要实时动态调整配合比的问题,从前期准备和过程控制方面人手探讨了这一课题,重点对配合比动态调整的流程做了细致的分析.     

预应力混凝土真空辅助压浆技术的探讨

真空辅助压浆技术是一种有效地保证预应力管道压浆质量的手段,目前在国内外得到广泛应用。现就灌浆工艺、灌浆材料、质量控制等方面对真空辅助压浆技术进行探讨。     

反射板设置位置对教室声学特性影响模拟分析

以150人阶梯教室为例,用声学软件分析了反射板设置于讲台顶部和黑板两侧时的不同声学效果,并从三方面进行了论述,该教室将反射板设置于讲台顶部并将其剖面形式进行改良,可以更好地将声音反射到教室听众区的各部位,取得了良好的效果。     

铣刨机功率自适应控制器的设计

针对铣刨机的作业特点，提出了铣创机功率自适应控制器的设计方案，并应用可编程控制器（PLC）实现了控制器的硬件与软件设计。     

溧阳市城市空间形态设计引导

通过对溧阳市城市空间形态发展的历史演变及存在问题进行分析,以及根据溧阳市城市空间形态特点及自然景观特质,对溧阳城市空间形态设计进行定位,并确定溧阳城市空间形态设计引导的框架、设计引导原则以及设计要点和措施。     

工程图学试题库组卷的智能性、开放性与集成性研究

研制工程制图试题库对提高组卷质量与效率 ,促进该课程教学与评估有着重要的意义。本文根据工程制图试题库的特点 ,介绍了试题库内容与要求 ,组卷系统的智能性、开放性与集成性。通过工程图学试题库建设 ,有利于组卷的智能化与科学化