六自由度并联机器人动力学仿真与位置误差分析

以六自由度并联机器人为研究对象,在ADAMS软件中建立其完整虚拟样机模型,利用这一模型进行运动学和动力学分析。在考虑铰链柔性的前提下,建立机器人的刚柔耦合动力学模型,分析运行速度和载荷变化对机器人末端定位精度的影响。所做研究可为并联机器人的设计提供理论依据和参考。     

纳秒脉冲电场灭菌对舒心糖浆质量影响的初步研究

探讨纳秒脉冲电场灭菌对舒心糖浆质量变化的影响作用。以性状、密度、p H值、有效成分黄芪甲苷含量为质量评价指标,考察纳秒脉冲电场灭菌对舒心糖浆的影响作用。舒心糖浆在经纳秒脉冲电场灭菌前后在外观、密度、p H值、黄芪甲苷含量均无明显变化。纳秒脉冲电场灭菌对舒心糖浆质量无影响,可作为一种新型灭菌方式来继续深入研究。     

浅谈高速公路沥青路面层间处理技术

目前山西省的高速公路路面结构多采用沥青路面,路基与路面之间一般的结构构成为水泥稳定砂砾＋水泥稳定碎石,本文从路面结构设计的目标和方法入手,对各结构层对沥青路面的影响因素进行了分析,根据分析结果,探讨了沥青路面层问的处理技术,希望对今后的工程施工控制有所指导。     

油井视频监控技术在油田生产管理中的提高与应用

本文介绍了临盘采油厂在2009 "信息化提升年"中如何紧密围绕油田的发展战略和工作目标,结合油田信息化发展规划,按照"集成、整合、提升"的工作思路,着力利用信息化手段提升生产管理水平的做法;同时在日益严峻的原油生产和反盗护矿形势下,如何充分发挥信息技术的集成创新优势,深化信息化应用,通过视频监控技术来有效地提高生产管理水平,扼制盗油现象.通过分析视频监控技术的发展历程、技术特点,本文详细介绍了临盘采油厂视频监控技术各阶段的情况以及发现问题、提出方案、解决问题和深化整合工作的过程,并展望了未来视频监控技术信息化建设的前景.本文以临盘采油厂视频监控技术的改造提升作为典型事例进行剖析,以点带面、小中见大,以期对有相同建设背景的油田单位提供有益的借鉴作用.     

入侵检测中的自适应模式匹配技术

模式匹配既是网络入侵检测系统（NIDS）的核心技术,也是NIDS中消耗资源最多的部分,并正在成为NIDS的性能瓶颈。现有的模式匹配算法大多采用静态定义的优化策略,没有考虑网络流量和入侵检测规则的特性。该文提出一种自适应的模式匹配算法AMPM,动态统计网络流量和规则组的特性,根据统计结果自动选择最合适的模式匹配算法。测试表明,AMPM使现有NIDS的性能提高了9．4％-29．1％,且对于大规则集具有更好的适应性。     

具有时延的非线性对偶拥塞控制算法的稳定性*

最近几年来在网络拥塞控制的动力学分析方法上有了很大的进展,尤其是在利用控制与优化理论分析和设计拥塞控制算法方面。首先介绍了基于优化理论提出的对偶控制算法及其一般分析框架,分析了在一种简化了的网络情形下的稳定性,最后指出一些存在的问题和下一步的工作。     

电力物联网边缘计算终端的微服务建模与计算资源配置方法

文中提出了电力物联网边缘计算终端的微服务建模与计算资源配置方法。首先,在提出的微服务架构基础上,建立了基础服务和聚合服务的时序逻辑模型。然后,提出了基于微服务的边缘计算终端计算资源配置方法,该方法采用计算资源供需模型刻画边缘计算终端为不同类型聚合服务供给计算资源,采用计算资源配置模型获得边缘计算终端的计算资源配置量和容器资源供给量。最后,仿真分析了容器资源垂直弹性伸缩率、聚合服务最大容忍延时和资源灵敏系数对计算资源配置的影响,给出了考虑多类聚合服务的计算资源配置结果。     

具有最小速率的TCP友好速率控制机制*

针对TC-TFRC因可容忍暂态计时器使用固定的计时时间而造成多发数据的问题,提出具有最小速率的TCP友好速率控制机制MR-TFRC.该机制利用速率差rdif来判断网络拥塞状况并以此动态设置可容忍暂态计时器的计时时间.实验结果表明MR-TFRC能有效解决TC-TFRC多发数据的问题,在网络拥塞越严重的情况下改进效果越好.     

周转箱注射模设计

应用热流道技术、Moldflow注射成型流动分析软件和液压侧向分型原理成功设计出了周转箱注射模,该模具结构合理,动作可靠,成型工艺容易控制,保证了塑件质量。     

基于不同开发工具的多应用程序间数据交互的研究

介绍了用Visual C＋＋创建可供Power Builder调用的动态链接库的技术和方法．适用于多个应用程序间的数据交互,对于采用不同开发工具进行并行开发的情况有一定的实用价值。