锚泊辅助动力定位系统预测控制

针对锚泊辅助动力定位系统预测控制中的实时性特征,本文选择隐式广义预测控制算法对混合定位船舶控制器进行设计。对于广义预测控制算法滚动优化过程中需引入繁琐的丢备图方程中引起的实时性差问题,采用隐式自校正方法进行了修正。通过利用递推最小二乘法直接辨识控制增量表达式中的参数,减少了计算复杂度,从而满足了控制器的实时性要求。隐式GPC不仅具有传统的GPC算法的优点,而且鲁棒性更好。通过船舶混合定位系统的仿真结果可以看出,隐式GPC算法具有良好的性能,提高了混合定位系统的定位精度和性能。     

管道安装工程创优的一些细部做法

近年来，本人有幸参与了上海市多个创优工程的观摩活动以及结合公司近几年在创优方面取得的优异成绩，对安装工程创优的一些细部做法进行了分析和总结。     

反应增容在聚合物改性中的应用

介绍了反应增容常用的官能团及其增容过程,阐述了反应增容对聚合物共混体系形态结构和性能的影响,指出了反应增容今后的研究方向。     

聚氨酯阻燃改性研究进展

介绍了磷系阻燃剂、磷氮复合阻燃剂、氢氧化铝、氢氧化镁、层状黏土、可膨胀石墨和硼系阻燃剂的特点,综述了聚氨酯的阻燃改性研究进展。     

地震动作用下结构响应与地震动强度指标的回归分析

通过对地震动作用下五层框架的顶点位移和表征地震动强度的特性参数进行回归对比分析,验证特征峰值表征地震动非平稳特性的可行性。     

秦家大院看古建

2011年5月，笔者又一次来到玩不厌烦的地方——家大院。秦家大院坐落在桂北兴安县的白石乡，它的原名叫水源头村。这几年，兴安县的道路建设搞得很好。从县城到秦家大院，开车只需半个多小时。柏油、水泥路面直达村中。     

拱坝坝肩稳定分析等K值法优化求解及剪力方向调整

在拱坝坝肩稳定分析中经常使用刚体极限平衡法。但是,它的非线性方程组求解复杂,且有时某滑动面出现负的法向反力,这是与实际不符合的。本文论述了利用最优化方法求解刚体极限平衡等K值法的非线性方程组的原理和方法。并且,当有的侧滑面出现负值时,调整底滑面的剪力方向以消除负值。将这种方法的计算成果和非线性三维有限元计算成果进行比较,结果表明,这种调整方法是可行的。     

使用“秘语传情”表达你的情感

“秘语传情”是一款娱乐性的软件,使用对象可以是情侣、夫妻,或异性朋友。亲朋好友之间也可以使用。把你想向对方说的话编成密文,发给对方,让对方来破译。在破译的过程中会体验到一种特别的情趣,这种情趣是神秘感、期待、温馨和急不可耐的混合。根据心理学原理,人对历尽千辛万苦才得到的东西会倍加珍惜。由此可知,当他（她）绞尽脑汁之后才破译了你的密文,而终于了解到你想说的话,     

单本振二次变频方案浅析

介绍了一种新型的变频方案,采用单本振源即可实现二次变频,还能保留传统二次变频方案的优点,简化了本振源的实现,有利于小型化和集成化.对该新方案进行了理论分析,进而对这种改进二次变频方案提出了采用的频率配置关系和中频滤波器参数设计准则,并结合一个工程实例完成了相关设计.文中所讨论的方案也同样适用于其它频段.     

铝土矿选矿脱硅技术研究现状及前景展望

随着我国铝土矿资源的消耗日益增加,优质铝土矿资源的匮乏,低品质铝土矿的开发和利用是未来铝土矿选矿的重点方向。因此,研究高效、环保、低能耗的铝土矿脱硅工艺是选矿工作者的主要目标。本文系统的介绍了生物选矿脱硅、化学选矿脱硅和物理选矿脱硅等选矿脱硅技术,对近年来研究的铝土矿脱硅技术的脱硅效果分别进行了评述,并对目前几种有前景的脱硅工艺进行了重点讨论。