基于ADAMS的五自由度机械手的设计及运动学仿真

针对飞灰测碳仪智能执行机构存在的问题,提出了一种五自由度机械手,并对其进行结构设计,根据D-H法建立了机械手的运动学方程。基于虚拟样机技术运用MSC.ADAMS对机械手进行运动学仿真,对仿真结果进行分析得出如下结论:本机械手可以达到使用要求,可以解决现有机构清灰效率低的问题并得出了各个关节的参数变化,为机械手的设计和控制提供重要的理论依据。     

手绘图形的计算机识别和输入技术的实现

本文在仔细分析了设计人员的设计心理及设计习惯的基础上，研究开发了新型的界面友好的手绘图形输入系统，为设计人员提供了符合实际设计过程的设计手段，从而大大提高了设计质量和设计效率。     

刚性外悬转子平衡方法的研究

针对发电厂排粉机这类刚性外悬转子的动平衡问题,提出了一种优的平衡方法,使其在满足平衡精度的前提下求得最小平衡配重。     

滚珠螺母的机器视觉检测

提出了基于机器视觉检测技术的滚珠丝杠副螺母的非接触测量方法。将用A102FCCD数字摄像头采集的图像经过IEEE1394数字接口卡传输到计算机。对原始数字图像实施预处理、二值化、轮廓提取及细化等处理后,将图像信息转变成宏观图形信息。在尺寸测量时,借助于图像处理中提取的边界,使用自编程序测量和计算螺母的螺距、珠心径、球面度误差、圆柱度误差及滚道锥度,其测量误差分别为0.001、0.023、0.010、0.016及0.006 mm。分析了误差产生的原因,指出光学误差是影响测量精度的主要因素。测量结果满足产品的技术要求。理论分析及实验结果表明了该方法正确可行。     

简支箱梁支架现浇施工技术

结合工程实例,通过对现浇简支箱梁支架方案的分析比较,利用现浇支架法对900 t预应力简支箱梁进行了施工,从地基处理、支架搭设及预压、箱梁施工及预应力张拉等方面进行了论述,为类似工程施工积累了经验。     

基于机器视觉的柱形电子元件表面缺陷检测

针对柱形电子元件经常出现的表面缺陷,设计一套基于机器视觉的在线检测系统。在Visual C++平台下,对采集到的图像进行预处理、二值化、位置和角度校正以及差影技术等一系列运算,达到高效地检测零件缺陷的目的。实验结果证明:该系统安全可靠,具有一定的经济效益和发展前景。     

基于计算机视觉的轴套零件尺寸测量北大核心

针对轴套零件的几何尺寸测量提出了一种基于机器视觉的检测方法。阐述了在Visual C++平台下,采用数字图像处理技术非接触测量轴套几何参数的方法,包括图像的预处理、边缘检测、轮廓提取以及圆度误差检测技术等。通过实验得到测量数据,分析了测量误差的原因。分析及试验表明,用该方法对轴套的几何尺寸及圆度误差进行测量及分析评定在实际应用中是可行的,并具有高效性和实用性。     

三维柱状图的绘制

三维柱状图的绘制陈向伟，崔乃栋（东北电力学院（基础教学部）（建筑工程系）吉林１３２０１２）０　引言消除隐藏线及隐藏面一直是计算机图形学领域中最引人注意而又是最困难的问题之一。本文采用凸包算法，由程序自动生成每个立体的拓扑信息表和有效隐藏相关面表，并根...     

基于CCD的齿轮参数测量系统的研究

研制了一种基于CCD图像的齿轮参数测量系统 ,给出了采用数字图像处理技术非接触测量几何参数的方法 ,包括图像的预处理、二值化、轮廓提取以及齿轮参数的计算等 ,分析了误差产生原因 ,通过测量实例证明了该方法在实际应用中的可行性和正确性。     

一种新型的二维优化排料方法

将二维优化排料问题分解成两个步骤，在优化过程中，首先将多边形或曲线图形栽片优化组合成矩形基本模块；其次对矩形基本模块进行优化排料，该算法特别适合于中小规模的二维排料，根据本文的设计思想开发了一个多边形或曲线图形栽片排料系统。