基于傅立叶描述子和HMM的手势识别

针对家庭服务机器人平台中人机交互的问题,提出基于视觉的手势识别作为人与机器人交互的方式,研究利用傅立叶描述子对手势形状进行描述,并结合支持向量机和隐马尔可夫模型分别对静态手势和动态手势进行分类,实现了静态手势和动态手势的识别。该系统基于新型传感器Kinect,在图像分割阶段结合图像深度信息,可以有效的将手势区域提取出来,在一定范围内具有较强的鲁棒性,特征提取阶段基于傅立叶描述子,使手势识别具有旋转、缩放、平移不变性。针对七种常见静态手势和四种动态手势进行测试,平均识别率分别达到98.8%和96.7%,实验结果表明该系统具有较高的准确度。     

旋叶式汽车空调压缩机NVH特征分析

基于旋叶式汽车空调压缩机的结构特征和工作原理,总结其噪声种类及产生机制。利用B&K 3560C声学采集系统获得某旋叶式压缩机窄带频谱、升速云图、总值、阶次以及响度、尖锐度等声品质参数,并进行NVH特征分析。结果表明:该压缩机以10阶及其倍频噪声为主,其振动、噪声能量分散,脉动能量集中;特征响度峰值频带分布随转速升高而增加,主要分布于中高频带。     

废水处理生物脱氮除磷工艺研究

废水中氮和磷的超标是引发水体富营养化的根本原因,生物脱氮除磷作为环境友好的一种净化方式,将成为解决水体富营养化问题的主流方案。本文综述了废水处理生物脱氮除磷的原理、工艺及影响因素,以期为行业研究人员提供参考。     

民用建筑和新型住宅小区智能化研究

本文介绍了民用建筑和新型住宅小区智能化系统结构、功能子系统、技术应用丽潜国化系统、大楼集中控制、水电煤自动抄表、设备监控及停车场自动化。