基于五帧差分和背景差分的运动目标检测算法

静态背景下运动目标检测的抗噪性能较差。为此,提出一种改进的运动目标检测算法。对原始图像进行预处理,将五帧差分和背景差分相结合,利用基于自适应背景模型的动态阈值,提取图像中的运动区域,并进行形态学滤波和连通性检测,最终获取运动前景目标。实验结果表明,该算法能完整提取运动目标,背景适应性强,实时性好。     

车辆直接横摆力矩的预测控制研究

针对车辆高速过弯时发生的侧滑问题,将预测控制运用于汽车ESP控制系统中,以2自由度车辆模型为预测内部模型,以车辆直接横摆力矩为输出作用于车轮来控制整车的行驶状态。结合Matlab/Simulink建立的七自由度整车模型以及轮胎模型对所设计的ESP控制器进行分析调整。实验结果表明,预测控制器能很好地控制汽车的横摆角速度和限制质心侧偏角,提高了汽车的稳定性和安全性。     

汽车操纵稳定性的自适应控制策略研究

针对汽车系统的非线性和参数不确定性,设计了一种“前馈+反馈”自适应神经模糊控制器,通过ESP和AFS的协调控制来提高汽车操纵稳定性.ESP反馈控制器采用模糊控制策略,以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标;AFS前馈控制器采用径向基神经网络控制,以反馈控制器的输出作为误差进行学习,从而实现自适应控制.仿真结果表明,上述控制策略是可行和有效的,能显著改善汽车在高速或湿滑路面上的操纵稳定性.     

基于小波变异的粒子群算法

PSO算法对复杂函数有较强的寻优能力和收敛速度快等特点,但是它依然无法保证在搜索空间中找到全局最优点。针对粒子群算法易于陷入局部最小的弱点,提出了一种基于小波变换的粒子群算法。该算法使用全局变异因子使粒子具有了良好的全局搜索能力,同时使用了局部变异因子,使算法在搜索过程中具有较高的收敛速度。典型函数优化的仿真结果表明,该算法具有寻优能力强、搜索精度高、稳定性好等优点,适合于工程应用中的函数优化问题。     

车身电子测试系统设计

为了模拟车身电子模块测试所需的真实状态,利用工控机和相关数据采集卡以及CAN总线智能接口,构建了一个集中式的车身电子试验台。系统输出用于测试车身电子模块的各种信号和参数,包括开关量、电压、电阻、脉冲及CAN等信号,驱动车身电子模块检测其性能。利用VC++6.0开发车身电子测试系统,重点说明了数据的滤波方法、数据输入输出通信和数据管理的内容,实现了电子模块检测的有效性和准确性。     

减小气门重叠角改善EQ6100汽油机怠速排放的研究

介绍了在保持发动机动力性、经济性及9工况排放基本不变的情况下,通过采用新型凸轮型线和减小气门重叠角的方法,来改善EQ6100汽油机的怠速排放性能。结果表明,凸轮型线与气门重叠角的合理匹配,对降低汽油机的怠速排放性能有显效果。     

基于格理论的NTRU遗传算法攻击

提出了一种基于格（Lattice）理论的NTRU遗传算法攻击,首先把对NTRU的攻击问题转化到遗传算法所能解决的问题空间。然后确定了个体的编解码方式,构造了适应度函数,选择适当的遗传算子,并以一个实例说明算法的工作流程。最后对实验结果进行了分析,分别讨论了进化终止代数、交叉率、变异率、初始种群规模对算法性能的影响。     

一种可交互的数据清洗系统

对于各个领域的信息资源而言,数据质量一直是一个非常关键的问题,而现实世界中的数据往往存在着各种各样的质量问题,从简单的拼写错误到复杂的语义不一致错误。数据清洗的目标就是检测并去除数据中存在的各种错误和不一致,提高数据质量。在归纳总结数据质量问题和数据清洗相关研究的现状的基础上提出一个可交互的数据清洗框架的定义。系统提供了方便、易用的可视化的数据清洗流程定义环境。     

ESP系统实验平台的研发

采用9自由度汽车动力学模型设计了一种基于Matlab/Simulink的人机实时交互汽车ESP仿真实验系统。描述了系统的软硬件关系和交互过程。通过实验对模型进行了有效性分析,验证了模型的有效性和可用性。为汽车稳定性控制器的检测提供了一种有效的实验平台。     

发动机ECU标定系统的实时数据处理设计与应用

发动机ECU标定系统需要标定人员根据实时工况数据来即时调整ECU的控制策略。即时显示发动机运行状态,同时存储实时数据对于标定工作意义重大。提出一种发动机ECU标定系统结构实现方法,实现工况数据的实时采集与标定数据的在线标定。设计一种改进的行程编码算法对数据进行无损压缩,便于数据的传输、存储、查询;利用数据缓存队列、优化线程调度策略,将任务分配到不同处理器上运行,保证系统的实时响应与数据处理效率。在发动机ECU标定系统的应用中表明该方法满足了标定系统对实时性、准确性、高效性的要求。