再入弹道目标跟踪的球面单纯形-径向容积卡尔曼滤波算法

提出一种再入弹道目标跟踪的球面单纯形-径向容积卡尔曼滤波算法(Spherical Simplex Radial Cubature Kalman Filter,SSRCKF),有效提高了地基雷达对再入段弹道目标的实时跟踪精度。首先,在测站坐标系下建立了再入弹道目标的非线性动力学方程和量测方程,利用四阶龙格-库塔方法得到适用于滤波计算的离散形式,具有比传统欧拉法更高的离散精度;然后,利用Spherical Simplex-Radial准则逼近非线性函数的高斯加权积分,基于贝叶斯滤波框架得到SSRCKF算法,具有比CKF更高非线性滤波精度。对再入弹道目标跟踪仿真实验中,相比于CKF算法,SSRCKF算法的定位精度提高约4.5m,定速精度提高约0.06m/s。     

基于虚拟建造技术的地浸井场设计系统开发

针对地浸开采铀矿山井场设计工作量大、信息空间表征不足,及传递反馈可视化程度低等问题,结合井场设计施工特点,以MongoDB为数据库,采用MVC框架、WebGL及HTML5技术开发了基于虚拟建造技术的地浸井场设计系统。该系统包括井场建造模块、钻孔建造模块、数据管理和查询统计模块、方案比选模块、钻孔质量检查模块和三维可视化模块,可实现井场自动布孔、钻孔可视化设计、井场方案数据统计查询,及三维可视化等功能。开发的系统界面友好,在Web端运行流畅,操作快捷方便,为地浸井场建设提供了智能化、高效化的设计平台,较传统设计模式在自动化、可视化、协同性和共享性等方面具有明显优势。     

RE复合变质处理对高碳高铬钢组织与性能的影响

以高碳高铬钢为研究对象,通过变质处理研究了RE-Na/K和RE-Na/K-Ti两种RE复合变质剂对高碳高铬钢显微组织和力学性能的影响。结果表明,高碳高铬钢经两种RE复合变质处理后,其组织中奥氏体晶粒得到细化,网状碳化物出现颈缩断开现象。高碳高铬合金钢的力学性能明显改善,硬度(HRC)和冲击韧度分别达到了41.5和7.6 J/cm2,比未变质处理的试验钢分别提高了2.9%和28.8%。RE-Na/K-Ti的变质效果优于RE-Na/K的变质效果。     

脱除某难处理金矿中砷和硫的研究

某难处理金矿先在氩气气氛下高温脱砷,脱砷后的金矿在氧气气氛中高温脱硫。并考察工艺参数对脱砷和脱硫的影响。结果表明,优化的脱砷条件为温度600℃、时间2h、氩气流量200mL/min,在该条件金矿中98%的砷以As2O3形式被挥发脱除,同时矿中26%的硫被脱除。优化的脱硫条件为温度650℃、时间2h、氧气流量200mL/min,在此条件金矿中97%的硫被挥发脱除。     

响应面优化猪油自身分子重组工艺的研究

以猪油为原料,以自制KOH-甘油(质量比1∶1)为催化剂,研究了温度、时间及催化剂用量对猪油自身分子重组反应的影响。在单因素实验的基础上,利用响应面法优化猪油自身分子重组反应的工艺条件。结果表明,猪油自身分子重组最佳工艺条件为:温度95℃,时间60 min,催化剂用量为猪油质量的1.0%。在最佳工艺条件下猪油自身分子重组程度能达到100%,甘三酯脂肪酸的分布完全随机化,分子重组后的猪油形成β'晶型,扩展了猪油的应用范围。     

地质样品中微量元素的高效测试方法

设计并加工了具有双内弧密封结构的防腐高效溶样罐,在消解地质样品时,加入内标¹⁰³Rh校正样品中元素的浓度,以内标¹⁸⁵Re校正分析信号的漂移,使用电感耦合等离子体质谱测定深海沉积物标准物质和国际地质标准物质中的34种微量元素浓度。与以往消解方法相比,该方法密封性好、酸消耗少,只需1.5 mL浓HF、0.5 mL浓HNO₃和0.25 mL HClO₄就可将40 mg地质样品在短时间内消解完全,消解效率高。前处理过程中加入内标¹⁰³Rh,样品稀释时无需准确定容,节省操作时间。方法检测下限为0.001~0.621 μg/g,精密度（RSD,n=10）小于5%,准确度小于6.5%（其中大多数元素小于3%）,适用于多种地质样品中多元素的分析。     

薄膜充气结构承弯性能的理论分析方法

围绕薄膜充气结构的研究动态,归纳总结对其进行承弯性能预测的理论分析模型与方法.薄膜充气结构与常规结构的区别主要在于其由薄膜材料制作且由充气张拉成型,除了应该考虑薄膜本身的承载特性外,还要着重探讨充气对其承载性能的影响.当前的研究工作主要包括失效判定和挠曲变形预测两个方面,理论分析方法的建立,首先需要根据薄膜褶皱理论选择...     

直流无刷电机反电势法控制技术的改进研究

为解决传统反电势法滤波电路所带来的相移补偿问题,对传统的反电势法进行了改进研究,使得对反电势零点信号延时30°电角度即为换相信号。对换相期间所产生的虚假过零点的成因进行了理论分析,并采取相应的措施来减少对反电势零点信号的误判断。采用对称计数模式的PWM在导通期间检测反电势零点信号,通过不断比较分压后的端电压和重构虚拟中性电压,准确提取出反电势过零点信号,最终保证了直流无刷电机换相的准确程度。实验结果验证了该反电势零点检测方案的可行性。     

红曲酯化酶促反应及其代谢产物特征

以己酸和乙醇为底物,研究了红曲霉粗酶催化反应的动力学规律及其影响条件。研究结果表明,己酸的消耗量在0～8 h内迅速上升,随后则缓慢上升,反应24 h后,趋于平衡。过量的乙醇对反应有抑制作用,但随着己酸浓度的提高被部分解除。当己酸浓度在15.81～142.31 mmol/L,反应初速率与其浓度呈现良好的正相关性,可视为单底物反应。红曲霉粗酶含多种酶类,酶促酯化反应机理颇为复杂,其动力学关系受多种条件控制,依据试验结果建立的经验数学模型能较好地表征其粗酶酶促反应动力学特征,催化形成的主要产物为己酸乙酯,其次为辛酸乙酯、亚油酸乙酯、油酸乙酯、棕榈酸乙酯和苯乙醛,其OVA分析的结果表明,该类酶促反应的产物适合白酒等产品风格的改善。