洪湖底泥特性及生产有机肥的分析研究

为研究洪湖底泥生产有机肥的可行性，对洪湖底泥的有机质、营养物质和重金属含量进行检测分析。研究表明：洪湖底泥有机质平均含量为10.5%,为中度污染；全氮含量为4026 mg/kg,为重度污染；全磷含量为1632 mg/kg,为中度污染。此外，洪湖底泥中重金属汞(Hg)、铅(Pb)、镉(Cd)、铬(Cr)的含量平均值均低于有机肥限量标准，但砷(As)的含量略高于限量标准。全湖范围内Hg、Pb、Cd、Cr、As单因子污染指数Pi均≤1,为无污染状态。南、北部湖区重金属的内梅罗综合污染指数P值分别为0.81、0.80,处于尚清洁状态。以上结果表明洪湖底泥是作为有机肥料的良好资源。     

浅谈计量技术机构电子原始记录

随着计量技术机构检校业务量的日益增加，进一步提高检校效率、更好地保证检校工作质量已成为计量技术机构急需解决的重要问题。本文根据我国计量技术机构电子原始记录现状，分析了当前常出现的问题及原因，并提出一些管理建议，具有较强的操作性，解决了日常管理中的实际问题，为计量技术机构的管理提供帮助，同时为电子原始记录的推广和发展起到积极作用。     

大臂耦合运动串级PID复合控制方法研究

针对自动模式下凿岩台车大臂摆动和俯仰因耦合运动难以控制的问题，提出一种大臂耦合运动串级PID复合控制算法。根据大臂机械结构简图分析大臂俯仰和摆动两关节产生耦合运动的原因；分析位置式PID、增量式PID分别适用于串级PID的位置环和速度环，设计出耦合运动串级PID复合控制算法，并解释具体推算过程；通过在样机试验平台上进行搭载测试，验证了该控制算法的有效性和控制系统的稳定性。研究结果表明：该控制算法能有效解决大臂耦合运动问题，串级PID内、外环配合使控制系统稳定性好；在阶跃信号下目标角度的超调量小(0.5%),在斜坡信号下油缸运动速度动态跟随效果好，其角度误差波动率最大为15.87%。     

基于耦合模型的流域污染负荷分配实例

流域污染负荷分配是实施流域精细化管理的重要措施。在指标选取过程中,为了定量描述评价指标对流域污染负荷分配的重要性,引入随机森林算法对各指标作重要性评价,依据重要性程度筛选涵盖全部影响因素的评价指标,并进一步确定各指标权重。将评价指标体系与环境基尼系数模型相结合,构建污染负荷分配耦合模型,并以清潩河流域(许昌段)为例,制定基于控制单元的COD负荷分配方案。结果表明,满足重要性评分要求的指标分别是居民人均收入、单位GDP污水产生量、工业企业水消费量、地表水资源量、控制单元面积,评分分别为13.97、9.65、8.77、5.21、1.09。依据耦合模型制定的2020年清潩河流域(许昌段)各控制单元COD负荷分配方案中,控制单元QYH-3的削减量和削减率均最大,分别为617.14t/a和30.44%。分配方案基本符合流域实际,结果较为科学合理。     

金樱子总多酚提取工艺优化及抗氧化活性研究

该研究采用超声提取法提取金樱子总多酚，以总多酚得率为评价指标，通过Plackett-Burman(PB)试验设计、单因素试验及Box-Behnken(BB)响应面法优化金樱子总多酚的提取工艺，并对其抗氧化活性进行评价。结果表明，金樱子总多酚最佳超声提取工艺为：液料比21∶1(m L∶g)，乙醇体积分数61%，超声时间39 min，提取温度48℃。在此优化条件下，总多酚得率为3.84%，比优化前（2.74%）提高40.15%。金樱子总多酚具有较强的抗氧化活性，金樱子总多酚溶液质量浓度为1.2 mg/m L时，金樱子多酚对1,1-二苯基-2-三硝基苯肼（DPPH）及2,2’-联氨-双（3-乙基苯并噻唑啉-6-磺酸）二胺盐（ABTS+）自由基的半抑制浓度（IC50）值分别为0.502 mg/m L、0.425 mg/m L。     

基于改进麻雀搜索算法的机器人能耗最优轨迹规划北大核心

为提高机器人能量利用率,提出一种基于改进麻雀搜索算法的机器人能耗最优轨迹规划方法。为使机器人各关节速度、加速度、加加速度有界连续,采用7次B样条曲线构造关节空间轨迹。将运动学参数与动力学参数相结合计算机器人工作总能耗。在麻雀搜索算法基础上,用精英反向学习、非支配排序以及高斯-柯西变异策略对其进行改进求解出最优能耗所对应的时间序列,进而规划出能耗最优连续运动轨迹。仿真结果表明,所提轨迹规划方法不仅能实现轨迹的连续平滑,而且能有效降低能量消耗,节约生产成本。     

印制板组件回流焊表面温度场的建模仿真技术

采用有限元分析方法，基于材料实际参数建立印制板组件的三维模型。对照回流炉实际温度设置方式，通过研究炉体结构、加热方式和空气流动，然后以传热学中的射流模型估算得到的对流系数值作为有限元模型的边界条件，通过模拟仿真得出组件表面各个位置在再流焊过程中的温度变化情况和温度场的分布情况。在印制板组件表面设置测温点，测量实际回流曲线，与模拟仿真结果进行对比，验证了仿真的有效性。     

城市轨道交通热滑检测装置的开发研究

城市轨道交通供电工程中接触轨安装的合理性、供电过程的完整性是保证施工单位完成施工工作的基本要求，是列车安全运营的基本前提条件。城市轨道交通“热滑”试验是检验接触轨安装的合理性、供电过程的完整性的必要手段，通过图像采集、定位、软件分析等方式，实现了热滑试验的数据和过程准确率，极大地提升了热滑试验效率。     

兆瓦级风电齿轮箱传动系统瞬态动力学响应等效缩减方法EI北大核心CSCD

随着风电齿轮箱朝10 MW及以上超大功率发展,其全尺寸测试受到试验台架功率限制的问题愈发明显。该研究提出了兆瓦级风电齿轮箱传动系统瞬态动力学响应等效缩减方法,以某型5 MW风电齿轮箱为研究对象,建立了风电齿轮箱传动系统变速动力学模型,并基于量纲理论推导了适用变速工况的风电齿轮箱传动系统等效缩减动力学相似关系,对比分析了原型与缩减后的风电齿轮箱传动系统固有特性与振动响应。研究结果表明,缩减后的风电齿轮箱传动系统固有频率、模态振型与原型满足相似关系,并且缩减后的风电齿轮箱传动系统稳态响应、瞬态响应均与原型满足相似关系,最大误差小于3%。该方法可以为风电齿轮箱等效缩减设计提供一定的参考依据。     

基于没食子酸-花色苷指示膜的制备及其在基围虾鲜度指示中的应用

该研究以明胶/聚乙烯醇复配作为成膜基质，蓝莓花色苷和没食子酸分别作为指示剂和辅色剂，制备鲜度指示膜用于基围虾的鲜度指示。通过对紫外-可见光谱、红外光谱、微观观察和机械性能方面的研究，表明没食子酸的加入使花色苷在不同pH值条件下呈现的色调更丰富；加入花色苷和没食子酸之后，没有新的峰产生，说明与成膜基质的相容性很好；复合膜的断裂伸长率在 1 000%~1 200%之间，抗拉强度和厚度适中；相比花色苷膜，复合膜的ΔE值显著增大（P＜0.05）；添加少量的没食子酸能够使膜的横截面相对光滑（花色苷:没食子酸m/m=1:0.3和1:0.5）。将指示膜用于基围虾的鲜度指示，24~48 h内，基围虾腐败变质，总挥发性盐基氮含量逐渐升高，指示膜ΔE的变化呈现显著性差异（P＜0.05），但添加没食子酸的复合膜颜色由灰色变为黄色，更易被肉眼识别。因此，花色苷与没食子酸复合膜可以实现基围虾腐败的智能指示，该研究为开展不同水产品鲜度指示膜的研究提供参考。