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针对并联机器人数学模型不完全确知并包含外部扰动的非线性多变量系统,提出一种基于模糊神经网络运算法则(FNNA)的自适应控制策略。将各个支链的模糊规则通过神经网络进行在线训练并得出模糊规则的权重并将此运用于在线辨识非线性自适应控制系统的未知动态,有效抑制了系统的数学模型不精确所产生的误差及外部扰动。仿真结果表明该控制方法明显提高了控制系统的轨迹跟踪性能,并对外部干扰及系统的非线性具有很强的鲁棒性。 相似文献
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陈强 《自动化技术与应用》2009,28(11):65-69
介绍了微波通信及扩频通信的特点,对COFDM信号调制技术的工作原理和特点进行了详细分析,给出了采用该技术的无线视频信号传输系统解决方案。该系统曾成功运用在2008年中国机器人大赛中,并获得空中机器人单项比赛第三名,说明了COFDM信号调制技术的优势和无线视频传输的应用前景。 相似文献
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陈强 《数码设计:surface》2009,(5):176-178
电动自行车的普及,给大家带来了方便,同时也给社会带来了不小的麻烦,例如安全问题、环境污染问题。作为电动自行车的设计者,设计师更应该为设计的产品引发的社会问题而负担起应有的责任,设计师更应该站在人性化的角度来思考和设计更好的产品。为人类创造一个良好的生存环境而做出自己的贡献。 相似文献
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吸波体是一种带有损耗特性的周期结构,能够吸收电磁波,将电磁能转化为热能,降低反射的电磁波能量。随着应用场景的特殊化,吸波体朝着特殊领域、特定功能、更具针对性的方向发展。由于各类含有光学窗口的应用环境对抗电磁干扰需求的不断提高,吸波体光学透明化成为研究的重点方向。为了对透明吸波体的发展状况有系统的认识,文章以制造材料为脉络梳理了近年来可见光透明吸波体的研究现状,包括氧化铟锡(ITO)、金属网栅、石墨烯等,综述了以它们为材料制备的透明吸波体优缺点以及发展趋势,最后对透明吸波体的未来发展进行了展望。 相似文献
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以Ⅱ型疏水蛋白(HrBI)为胆碱氧化酶 ChOx)固定化基质修饰金电极构建新型电流型胆碱生物传感器.对疏水蛋白修饰电极的电化学特征进行分析,讨论了HFBI自组装膜在不同pH值下的稳定性.结果表明:该传感器对胆碱的线性响应范围为0.O1-1.0mmoVL;灵敏度为2184.06nA.mmol.L_1.cm_2cm;响应时间小于6s;检出限为0.O1mmol/L(信噪比=3).HFBI自组装薄膜修饰的酶电极高效地保持了固定化ChOx的活性,表现出良好的抗干扰性能和较长的使用寿命,有望为传感器进一步研究和其他表面功能化研究提供一种具有高度生物相容性的电活性生物固定化基质 相似文献
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"去职业化"已成为我国图书馆职业发展的一种趋向。认为法律法规建设滞后、认证体系缺失、图书馆经费紧张、信息化时代的冲击、社会环境的影响是我国图书馆员"去职业化"的重要原因。分析了图书馆"去职业化"的利弊,并从图书情报学教育、法律法规建设、社会公关、职业培训等方面提出了"去职业化"的对策。 相似文献