融合眼电及头部姿态的智能轮椅控制

目前已有的轮椅融合控制系统,为肢体残疾人提供了多种操纵策略。多数研究只从提升控制成功率的角度开展,少有从轮椅使用的安全性和舒适性角度开展的研究。为满足特殊群体对轮椅安全性和舒适性的需求,提出了一种新式轮椅控制策略,结合眼电信号和头部姿态变化进行融合控制。头部姿态角度变化适合用于轮椅的实际导向,符合人们的使用习惯;眼电分眨眼和眼动两种,眨眼行为快速且动作细微,适合作为需频繁使用的控制确认信号,而眼动行为不易发生误操作,因此适合用于发送求救信号。设计了一个集成眼电采集和头部姿态检测的护目镜,位于轮椅处的树莓派通过小波变换特征提取和随机森林算法分类,实现不易疲劳、操纵性好且安全的轮椅控制系统。实验表明,该种控制策略能在识别成功率达到92%的基础上,最大程度满足对安全性和舒适性的要求。     

基于私有云整合数据库的研究

基于私有云整合数据库可以降低系统成本和复杂性,同时提高灵活性和服务质量;私有云和数据库整合能够以更安全、更可靠的方式提供应用程序和数据,并且提供更强的商业洞察力.将数据库整合至私有云中,实现了减少停机时间、减少管理成本、降低安全风险和减少资本支出等目标;同时,还提高了系统性能、可用性、数据质量和决策的敏捷性.     

新型GWC3300KR钢筋网成型机研制成功

随着建筑业的高速发展及新技术、新材料的大量应用，钢筋焊接网这一新型、高效、节能、强化混凝土结构的建筑用材使用量越来越大。以往，加工钢筋网的成型设备多是从国外进口，整套设备价格昂贵，而且耗电量惊人，焊接网片规格单一，调整困难，所以不能满足国内的要求。GWC3300KR型钢筋网成型机的研制成功，将我国钢筋网焊接设备的国产化又向前推进了一步。     

柴油机飞车事故的紧急措施及排除

论述柴油机发生飞车时，如何采取紧急停车的应急措施及排除。     

基于树莓派和离散小波SVM的眨眼识别模块

眼电信号的识别和分类在机电控制领域应用十分广泛。眨眼信号识别是其中的一条重要分支。提出一种基于树莓派和离散小波SVM的眨眼识别模块,凭借树莓派的运算能力和机器学习算法库,利用离散小波变换对眨眼信号进行特征提取,使用支持向量机(SVM)分类器对其分类。为工程控制领域提供了一种快速、识别率高、轻便的眨眼识别模块设计思路和流程。     

基于RDA3300芯片组的终端射频模块电路设计

介绍了基于RDA3300系列射频套片的SCDMA彩屏手机终端射频模块设计,详细阐述了在SCDMA彩屏手机中应用此芯片组设计射频模块,包括天线匹配电路设计、接收通道电路设计、发射通道电路设计、频综电路设计、软件控制部分的设计,介绍了在设计应用中需要注意的技巧,并用实验进行了验证:基于这套芯片设计的射频模块电路完全满足手机系统的要求。     

关于现代设计的一点思考

现代设计是人类设计史上最重要的、最具影响力的设计活动之一,它兴起于20世纪20年代的欧洲,经过几十年的迅猛发展与传播,其风潮几乎波及全球。在它的影响下,又产生出许许多多新的设计风格和流派。现代设计深奥莫测,难以界定,中西方存在较大差异。本文就此方面谈点看法。     

山地雷达站营区防电磁辐射污染规划

雷达站电磁辐射污染问题已经深深影响到雷达部队的战斗力,以此为切入点,通过分析我军雷达部队营区电磁辐射超标的原因,以具有山地地形特征的雷达站营区为研究对象,从营区规划的角度来思考降低山地地区雷达站营区电磁辐射的可能性。提出了降低雷达站营区电磁辐射污染的4种规划方法:集中营区建筑布局,降低雷达波直接作用于人体的几率;做好营区绿化,利用植物对波的吸收衰减作用;合理选择建筑位置,利用地形遮蔽和利用雷达最小作用距离产生的盲区来建设雷达站的规划方法。旨在能够为建设雷达站、降低雷达站营区电磁辐射提供参考。     

一种带自诊断功能的CAN总线模块设计

控制器局域网络(CAN)现场总线技术在目前的雷达系统中有着较多应用,直接关系到雷达的正常运行及任务的顺利执行,因此雷达系统中的CAN总线故障亟需做到快速准确定位。采用基于告诉运放的峰值保持方法实现对CAN总线输出电压的在线测量,并通过通讯压力测试以及数据帧丢包率指标量化了CAN总线通讯质量。通过CAN总线输出电压以及通讯质量这两个重要指标,结合常见CAN总线的故障特征,实现雷达系统中CAN总线的自诊断。以带自诊断功能的CAN总线模块以及5个CAN节点组成CAN总线网络,模拟了线路短路、线路开路以及线路干扰等常见故障类型,故障诊断结果与模拟故障类型基本一致,可以快速、准确定位CAN总线在雷达系统应用过程中出现的常见故障。     

基础设施PPP项目融资风险分析与案例研究

PPP模式已在我国得到广泛的关注,但其中的融资风险问题依然严峻。通过对国内外文献和案例的研究,从22篇主要文献中筛选出PPP项目17个关键融资风险要素,采用层次分析法对这些因素构建层次分析结构,以专家打分法为依据,根据专家对其进行两两比对评分,得到判断矩阵,进而计算出对应权重;结合项目打分表,对各个因素进行评分比较,通过以上方法,对北京地铁四号线和印度大博电厂两个具体案例进行PPP项目融资风险评级。