基于目标识别模块的新型机械臂结构

为加强机械臂在工作空间上的整体可操作性,优化机械臂兼容目标识别模块的整体机械机构,设计了基于目标识别模块的新型机械臂结构。该机械结构在原有的五自由度机械臂的基础上,提出了目标识别模块结构的优化办法。为避免机械臂与目标识别模块的互相干扰,提高工作效率,采用具有创新型的机械结构与目标识别算法,可以有效地提高机械臂的可操作性。     

绍兴污水处理厂流量计应用与维修

绍兴污水处理厂的流量计检测系统与工艺流程相适应,进厂管线及各工艺段流量数据通过在线流量计通讯至分站PLC,再传输到中央控制室。通过对流量计的选型及维修的研究,可提高流量计的运行可靠性,从而为污水处理智能化控制提供了有力的保障。     

如何做好老市场的维护？

当区域市场被成功占领，当新市场变成老市场，当新品变成老品之后，市场维护又进入到了另一个阶段。都说“打江山容易守江山难”，面对虎规眈眈的竞争者们，好不容易打下来的江山如何才能守得住呢？     

解决聊天室乱码问题

常上聊天室的网友一定会发现在有的聊天室里自己不能使用中文名字(如贵州信息港的聊天室,http://chat.gz.cninfo.net),使用中文名字则会变为乱码,而有的人却是正常显示的,我第一次上聊天室时也不知所措,问能正常显示的网友,他们自己也不知道为什么可以用中文名。后来我看到一篇     

如何稳定你的“占领区”

“打江山容易守江山难”——对于很多白酒新品来说，早已成为了一个共识。江山为什么这么难守？市场为什么这么不稳定？事实上，区域市场的进攻、维护和防守是一项整体的系统工程。有效的防守并不是源于敌人来了以后，而是从进攻之初就已经开始了。     

构建有效的市场占有率

市场占有率对于一个产品的意义重大,它不仅是承载品牌的基础,也是检验市场安全的指标。一个产品或品牌,哪怕名头再响、线上传播做得再好,如果消费者看不到、买不到,或者市场占有份额相当低,不仅无法塑造其品牌力。严重时还会危及生存。     

基于FPGA嵌入式处理器设计和实现合并单元的一种方法

电子式电流/电压互感器已成为变电站自动化系统中十分重要的组成部分。笔者提出了一种利用FPGA上的嵌入式处理器实现合并单元的方法,它利用了MicroBlaze处理器内核,并且使用知识产权内核(IP)来实现各功能模块,完成了合并单元同步、多路数据接收和处理以及以太网通讯等功能,满足了电子式互感器数字接口高速、实时、可靠的要求。实验结果表明,该设计基本满足IEC 60044和IEC 61850对合并单元的要求。     

用于无线快衰落信道的快速自适应估计新算法

提出了一种用于无线快衰落信道的快速自适应估计新算法--拆分基展开递推最小二乘法.该算法通过利用多径信道之间相互独立的特性,减少了传统基展开递推最小二乘法在相关运算过程中的冗余.实验结果表明,提出的新算法与传统的基展开递推最小二乘法比较,在得到同样信道估计精确度的条件下,算法的复杂度降低了约80%.     

基于进化算法的模糊抗差理论在输电线路故障定位中应用

从模糊理论的角度,介绍了一种基于进化算法的数据处理方法。该方法通过建立模糊抗差回归模型确定数据的可能性回归区间,然后剔除回归区间外的数据;对保留的数据作最小二秉处理．最终达到提高计算精度和鲁棒性的目的。仿真结果证明了算法的有效性。     

重组果聚糖蔗糖酶的发酵优化及应用

为了研究不同条件下重组短小芽孢杆菌产果聚糖蔗糖酶的最适条件以及利用重组酶转化蔗糖-乳糖制备低聚乳果糖的最适转化条件。以前期构建的产果聚糖蔗糖酶重组短小芽孢杆菌Brevibacillus brevis/pNCMO2-lsc作为菌种,通过单因素试验以及正交试验确定其最适产酶的发酵培养基为:葡萄糖20 g/L、氮源(工业酵母粉∶棉籽粉=2∶1,质量比)为40 g/L、CaCl_20.5 mmol/L,最适产酶温度30℃。在最优条件下发酵培养,果聚糖蔗糖酶的酶活可达62.1 U/mL,是优化前的3.69倍。利用该重组果聚糖蔗糖酶转化蔗糖-乳糖制备低聚乳果糖,在蔗糖和乳糖质量浓度均为200 g/L情况下,确定其最适转化条件:反应温度35℃,pH 6.0,加酶量为2 U/g底物,反应8 h后低聚乳果糖转化率可达39.1%。