机器人控制软件的图形化编程系统设计

提出了一种基于图形化编程的机器人软件系统的总体结构设计,包括软件结构的总体设计思路,主要处理从流程图式的图形化结构到类C语言的转换,再将这种类C语言翻译转换为下位机所能识别的目标代码,经过串口通讯下载到下位机中,完成上位机和下位机的信息交互.提出的设计方法和思路已经过严格的测试和检测,实际应用表明,该系统具有较好的灵活性,稳定性和实用性.     

包络给定曲线的四杆机构

本文提出一个改良了的四杆机构综合方法。该四杆机构用于包络一给定曲线。     

基于STEP-NC的大型数控机床主要零件 切削数据库的实例编码

针对大型数控机床主要零件切削数据库,提出了基于STEP-NC的实例编码方案,给出了编码属性和编码顺序,并且通过实例编码示例,验证了基于STEP-NC的大型数控机床主要零件切削数据库实例编码的可行性。