多模型切换DMC-PID串级预测控制在SCR脱硝系统中应用的仿真分析

针对火电厂SCR脱销系统的强非线性、大惯性和大迟延的问题,提出一种新型多模型切换DMC-PID串级预测控制方案。利用改进最小二乘法辨识得到不同运行工况下的局部线性系统模型;根据约束条件,基于二次规划有效集法,求解不同运行工况下的控制器参数;通过负荷指令确定当前的工作条件,设计不同工况下各DMC控制器间的跟踪和无扰切换,基于负荷指令切换开关,提出SCR脱硝系统变工况条件下的多模型切换DMC-PID串级预测控制,实现SCR脱硝非线性系统的全局优化控制。仿真结果表明：与传统的串级PID相比,变工况试验中DMC-PID串级预测控制出口NO_x排放浓度超调量减小55.14%、响应速度提高44.23%;外部干扰试验中DMC-PID串级预测控制的氨气阀门开度波动幅度减小85.71%、出口NO_x浓度的恢复时间减少26.67%。     

化工设备安装中焊接技术的质量控制措施分析探讨

焊接技术是增强化工设备安装稳定性的重要技术手段,在维持化工厂良性、稳定、安全运营上发挥着不可替代的作用,但目前焊接技术在质量控制上出现缺陷与不足.为进一步优化化工设备安装焊接技术质控工作,本文展开焊接技术质量控制措施的具体分析与研究,以期提高焊接质量.     

基于给定工作空间的6R型机器人D-H参数优化设计

运用解析法分析并确定了影响6R型机器人工作空间的相关关节,进而运用图解法获得了6R型机器人工作空间边界曲线,并建立了6R型机器人工作空间的三维仿真模型。为了得到紧凑的结构,在给定工作空间的情况下,利用遗传算法对6R型机器人的D-H参数进行优化设计,得到了满足约束条件且使机器人连杆长度最小的最优解,并通过6R型机器人三维模型工作空间验证了优化结果的合理性。     

基于区域特征分割的CAD模型局部搜索方法

为弥补现有的CAD模型局部搜索方法应用于结构复杂模型时存在的数据量大和搜索效率低下的缺陷,提出一种基于区域特征分割的CAD模型局部搜索方法。首先依据模型的边界将其分割为一组数量最少的、有一定工程意义的、由一些相互连接的面组成的区域特征集合;接着对分割形成的区域特征及其邻接关系属性进行编码,由属性编码值的相似度度量得到相比较CAD模型的相似度。实验结果表明,该方法能够搜索到相关的CAD模型局部结构,并且搜索效率和精准程度能够满足实际需要。     

灰色三角白化权SPA模型在水资源脆弱性评价中的应用

鉴于水资源脆弱性评价等级标准中存在很多不确定性因素,从内部自然承载和外部压力驱动两个角度出发,构建水资源脆弱性综合评价指标体系,同时结合SPA和灰色聚类法理论,以灰色聚类系数代替对应的联系度分量,引入灰色三角白化权函数处理等级标准中的不确定性信息,并综合考虑主客观因素,计算指标权重,提出灰色三角白化权SPA模型,将其运用到某市的脆弱性综合评估中。评价结果显示,某市2014年评价等级为较不脆弱,与实际情况一致,可见优化后的模型能更好地处理等级标准中的不确定性信息;该市应在积极制定水资源管理条例,避免水资源量过度开采的同时,加大对河流水污染的治理强度,以改善水质,恢复良好的水生生态系统。     

钢粒子水射流联合破岩试验研究

在自制的截割试验台进行钢粒子水射流联合破岩的试验研究,对截齿破岩冲蚀体积测量,通过截割测试系统对截齿截割力实时监测。试验结果表明:在同一条件下,钢粒子水射流联合破岩效果明显优于纯水射流辅助破岩;钢粒子水射流联合破岩的实际最优粒径为0.5～1.5mm;钢粒子水射流联合截割时截割力的平均值、最大—平均值以及最大值都比纯水射流辅助截割时要小得多,且所受截割力的波动性也很小。     

爱普生热敏打印机的线路分析与故障维修

我们以快速为人们服务,本文对爱普生热敏打印机的线路分析和一些常见故障的检修:对使用的工作人员和电器维修专业学生都有一定帮助和指导意义。     

配网生产抢修指挥支撑技术研究与应用

针对配电生产抢修指挥过程涉及多个部门、专业、系统间的业务流转和协同配合的特点,简要介绍了建立以生产抢修为应用核心的智能配网生产检修管理支撑平台的研究内容和方法,通过研究各系统之间信息交互的数据、业务、方式、配网模型统一管理、停电计划优化技术、配网故障研判、抢修指挥和资源调度、与95598业务互动等配电生产抢修指挥支撑技术,以及开发和建设配电生产抢修指挥平台的应用实践,阐述了一种可借鉴的、提升配网全过程管理的平台技术方案。     

真空等离子体天线的基本特性研究

利用根据单极表面波驱动等离子体天线原理建立的等离子体天线,通过实验和理论方法验证了单极表面波等离子体天线的等离子体长度与所加射频功率的关系,主要研究了不同射频功率相同充气气压和射频功率相同不同充气气压下的等离子体密度及其沿等离子体天线的分布和电子温度沿天线的变化,并将等离子天线和相同尺寸的铜天线接收本地调频波段电磁波的特性进行了对比,证实了等离子体天线作为接收天线是可行的.     

低速风洞应变天平通道极性判断方法

为提高低速风洞应变天平工作效率,提出一种直接单分量加载判断天平通道极性的方法。通过对单分量 加载结果进行估计,筛选不同通道极性组合时的天平计算结果。实验结果表明：该方法能快速、有效地判断天平通 道极性,并且不依靠经验,支持自动化程序化运行;对加载精度要求较低,容易满足实用要求。