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针对全导式多弹头在确保射击精度与弹头密集分布条件下的作战需求,提出了一种数值导航计算和相对制导的方法。基于零视加速度理论,在自由段采用数值导航计算方法,有效地消除了惯性导航系统加速度计漂移误差对导航精度的影响,减小了弹头落点偏差。以摄动制导理论为基础,研究了从弹伴随主弹飞行的相对制导方法,设计了满足落点约束的姿态控制方程和制导关机方程,将从弹和主弹分离时刻的状态参数作为标准关机量,实时计算分离后从弹的关机量并与标准关机量进行对比,满足相对距离条件则实施关机。仿真表明:通过数值导航与相对制导方法能有效实现全导式多弹头的伴随飞行,并以较高精度命中目标,从弹掩护主弹攻击的效果较好。 相似文献
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介绍了中央电视台英语新闻演播室技术质量调改背景,对演播室布局和承担的任务进行了详细说明,对存在的问题进行了分析,提出了调改建议,具体介绍了演播室总体视觉效果调改的方案,并对后续的制度保障进行了简要说明。 相似文献
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本文针对本科和高职学生单片机应用技术类课程教学,以STC单片机IAP15W4K61S4为主控芯片,开发了一款体积小巧、模块化结构的智能小车实训平台。平台不仅具备常用的实验模块,还可通过SPI、I2C总线和预留I/O端口灵活扩展外部模块,具有很强的直观性、趣味性和可拓展性,能很好满足课程教学、专周实训和学科竞赛需要。经过长期的教学应用证实,该平台可有效提高学生学习兴趣、实践能力和创新能力,为后续学习32位嵌入式系统开发等课程奠定良好基础,也有助于推动翻转课堂等课堂革命。 相似文献
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长江上游水土保持重点防治区首批范围共有金沙江下游及毕节地区,陇南及陕南地区,嘉陵江中下游地区和三峡库区四片,目前已累计治理水土流失面积2.63万平方公里,兴建基本农田19.76万公倾,水土保持林65.42万公倾,经济果木林23.50万公倾,种草15.60万公倾,封山69.33万公倾,粮食产量稳步增长,经济实力不增强,生态环境有所改善。长江上游重点防治工程的特点是以科学规划为依据,水土利用与农业开发 相似文献
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