基于行列解耦采样的轻量车道线检测模型

随着深度学习的发展,基于深度卷积神经网络的车道线检测模型在自动驾驶系统和高级辅助驾驶系统中得到了广泛的应用.这些模型虽然有较高的精度,但通常计算量大且运行速度慢.为了解决该问题,提出了一种车道线检测任务专用的轻量神经网络模型.首先,提出了一种行列解耦采样的卷积模块,该模块利用图像中车道线区域的行列可分解性对传统的残差卷积模块进行了合理的优化.其次,利用深度可分离卷积技术进一步降低行列解耦采样卷积模块的计算量.此外,还设计了一种金字塔空洞卷积模块来增加模型的感受野.在CULane数据集上的实验的结果表明,文中提出的轻量车道线检测模型与之前最好的SCNN模型相比,浮点计算量降低了95.2％,F1分数提高了1.0％,在保持较高精度的前提下显著降低了车道线检测模型的计算量.     

基于光谱共焦位移传感器的非接触式回转误差测量系统北大核心

为了实现50 nm左右回转误差测量,设计了一种新型非接触式测量系统,该系统采用光谱共焦位移传感器,通过反向法获得回转轴系径向回转误差、标准球圆度误差。标准球圆度误差测量值与标称值的最大差值为5 nm,表明该测量系统的测量精度能够满足设计要求。     

盾构施工地表沉降及GM(1,1)模型预测

文章讨论了地铁隧道区间盾构开挖对土体扰动及引起地表沉降的力学机理,概括了地层移动的主要影响因素.结合长春市地铁1号线盾构工程的实例,采用灰色GM(1,1)模型对地表沉降进行预测,并与现场监测值对比分析,发现GM(1,1)模型预测值与监测值较为一致,论证了灰色预测在盾构施工地表沉降预测的可行性.     

奎屯河流域健康评价

以新疆典型的干旱内陆河流域--奎屯河流域为研究对象,在确定流域健康评价时空尺度的基础上,提出涵盖流域水资源健康、涉水生态环境健康、社会经济健康的评价指标体系,构建基于组合赋权与协调发展度的流域健康评价模型。结果表明:现状年(2015年)处于亚健康状态的分区有:子区1、子区2、子区3、子区6,综合评价指数分别为:0.419、0.404、0.408、0.401,协调发展类型为临界协调发展;处于不健康状态的分区有:子区4和子区5,综合评价指数为0.358和0.343,协调发展类型属于中度不协调衰退型。     

某核电工程阀门安装方向设计错误导致内漏分析

本文对某核电工程常规岛厂房几例因阀门安装方向设计错误导致内漏的情况,进行了详细的原因分析,并对该类原因造成阀门内漏提出了从源头解决的合理化建议.     

母弹开舱蒙皮运动特性研究

本文介绍了进行母弹开舱蒙皮运动特性研究的目的和意义,并在建立开舱蒙皮动力学仿真的基础上,采用数值模拟方法研究了不同条件下开舱蒙皮的分离过程。根据给出的计算曲线,分析了影响开舱蒙皮安全分离的主要因素,并结合工程试验结果,给出了提高母弹开舱蒙皮运动稳定性和分离安全性的措施,对布撒器实际研制工作具有一定的参考意义。     

基于可雇佣性视角的大学生就业难分析

大学生的就业压力越来越大。运用可雇佣性理论分析了当前大学生就业难的原因,认为可雇佣性不足是大学生就业难的重要原因之一。提出了提高大学生可雇佣性的途径和方法。     

武汉地区结核分枝杆菌链霉素耐药分离株rpsL基因分子特征研究

探讨武汉地区结核分枝杆菌链霉素（SM）耐药临床分离株rpsL基因分子特征。收集71株临床分离株,采用刃天青法测定临床分离株对SM的最低抑菌浓度（MIC）,同时用直接测序法分析rpsL基因的突变情况;用RD105基因缺失检测法鉴定71株临床分离株中＂北京基因型＂菌株。结果显示20株SM敏感株rpsL基因未发现突变（MICs〈0.25 mg/L）;51株SM耐药株中,35株（68.6%）检测到rpsL基因突变,主要发生在第43位和88位密码子,MIC≤1 mg/L的SM耐药株（低水平耐药株）总突变率低于MIC≥2mg/L（高水平耐药株）;北京基因型与耐药株的相关性不大。研究表明SM耐药菌株rpsL基因突变类型存在地域差异;rpsL突变与SM高水平耐药的相关性在本研究中关联度不大;＂北京基因型＂菌株在武汉地区呈流行趋势。     

灵敏负荷在配电网控制中的约束条件和容量估算

论述了配电网中的灵敏负荷,作为资源的灵敏负荷所具有的特点,给出了灵敏负荷控制系统的示意图。重点讨论了灵敏负荷优化控制约束条件以及相关的数学模型,即在考虑某些实际问题的情况下,给出了灵敏负荷最优控制的约束条件,设定了关闭和正常运行两种状态的约束关系,在限定的必要条件下,求解最优化目标函数。以沈阳市为例,根据所测日负荷数据分析曲线图,对灵敏负荷的容量进行了估算,对于指导灵敏负荷控制起到重要的作用和实用效果。利用好灵敏负荷资源,对提高电力系统的稳定性,降低运行成本有着重要的实际意义。     

工作流技术的研究与应用

随着企事业单位的规模不断壮大,相应的业务流程复杂程度逐渐增加,导致原有的信息化系统（如OA系统或ERP系统）的开发模式将不能够适应企业的需求。本文提出把工作流技术应用到企事业信息化系统的开发模式中,将有效地提升系统的稳定性和灵活性,进而满足企事业迅速变化的业务流程。