基于MATLAB的凸轮机构设计及仿真软件的开发

为提高凸轮机构的设计精度和效率,利用MATLAB语言开发了凸轮机构CAD系统。该系统界面友好,功能强大,控制方便,能快速、准确地完成各种凸轮轮廓曲线生成、刀具中心轨迹坐标输出等的计算机辅助设计。     

高职高专“机床电气控制”课程教学改革的探讨

高职高专院校实行的是"厚基础、宽口径,强能力"的人才培养模式,针对"机床电气控制"这门实践性和应用性较强的专业课,应在教学内容上突出知识应用的系统性,教学方法上强化工程能力的培养,教学手段上采用板书与多媒体教学相结合三位一体的教学改革,有利于激发学生的学习热情,提高学生的操作技能,增强学生创新意识和社会竞争力。     

基于MATLAB曲面喷涂厚度仿真研究

针对机器人示教喷涂效果未知问题,进行了曲面喷涂厚度仿真研究。建立喷枪模型,在示教路径给定的情况下,利用MATLAB编写曲面单点喷涂厚度算法并进行仿真程序开发。利用SolidWorks建立曲率连续变化的曲面模型并获取曲面数据,应用仿真程序对设计的曲面进行喷涂仿真实验,根据经验预测仿真结果,最终实验结果与预测一致,证明仿真程序具有实用性。     

冗余度排爆机械臂作业空间的研究

针对在公交车体内部作业的7自由度排爆机械臂进行研究,利用三维建模软件对冗余自由度排爆机械手进行建模,使用D-H法对机械手臂建立坐标系,对机械手的位姿进行正运动学分析并建立手臂末端位姿矩阵。利用蒙特卡洛法对手臂末端作业空间进行研究,使用MATLAB软件进行仿真绘制出手臂末端在车体内部的点阵图,分析手臂末端作业空间和盲区,研究目标空间与作业空间的关系,为避免在盲区中作业提出手臂使用的优化方案。     

PLC实现变电所的备用电源自动投切装置

0概述 通常情况下,为了保证正常供电,在冶金、化工、铁路牵引等对供电可靠性要求较高的用户,均采用双路供电方式,当一路电源失压或变压器发生故障时,便投入备用电源.     

先进制造企业产品装配质量的模糊综合评估

对先进制造企业机械产品设计的装配质量评估进行了研究,用综合模糊技术构建机械产品装配质量的评估模型,该评估方法的可靠性强,并能指导并行的产品设计。     

单取代烷烃的熵和吉布斯自由能与分子结构的关系

将单取代烷烃RX(X=OH、SH、NH2、Cl、Br、I、NO2、CN等)分子结构分为两个区域R和X来提取分子结构参数,从三方面影响因素:烷基R、取代基X、R与X相互作用来定量关联RX标准摩尔熵及标准摩尔生成吉布斯自由能。获得了已有实验测定的单取代烷烃RX标准摩尔熵及标准摩尔生成吉布斯自由能,并以烷基的碳原子数、取代基X对所研究单取代烷烃热力学性质的贡献值,烷基的极化效应指数与取代基电负性的乘积三参数为变量,建立定量相关模型,采用留一法交叉验证这些方程,结果表明,模型方程都具有良好的稳定性和预测能力。     

精确控制烫印温度提升烫印品质

众所周知,烫印是一种在满足一定温度和压力条件下,通过模版将电化铝转移至承印物表面的工艺.其中,温度是烫印工艺不可缺少的重要条件,也是影响烫印品质的重要因素之一.但在实际烫印生产过程中,即使已经设置好合适的烫印温度,其也可能出现波动,从而对烫印质量产生不利影响.因此,找出造成烫印温度波动的因素并加以预防和控制,对保证烫印品质起着关键作用.     

结构光视觉传感器模型分析与研究

结构光视觉传感器是焊缝跟踪系统中的重要组成部分,通过建立结构光视觉传感器的数学模型,确定像面坐标与空间焊缝位置坐标的对应关系。在确定模型结构基础上,分析影响结构光视觉传感器测量误差的因素,分析了传感器的结构参数对测量误差的影响关系,提出结构光视觉传感器的优化设计方法,依据仿真结果判定影响结构光视觉传感器的最优结构参数,并通过实例求出其最优解。