全状态反馈电液伺服系统变增益模糊控制器的设计

本文从一般位置电液伺服系统的组成，引出了全状态反馈电液伺服系统的框图，并对该系统的液压部分的特性进行分析，推导出系统的传递函数。由于状态反馈电液伺服系统的响应极易受到使用条件和状况的影响，本文利用模糊控制的概念，在系统中加入一模糊变增益控制，可以提高系统克服诸如调节对象负载变化等一类干扰的能力，有效地抑制了系统动态参数变化的影响，明显地提高了系统的鲁棒性。     

旋转导向钻井工具智能PID控制

稳定平台是调制式全旋转导向钻井工具的关键,其驱动机构是一个强非线性、强扰动和参数变化大的时变系统,常规的PID控制难以获得满意的动态响应速度和稳定的静态性能。根据旋转导向钻井工具稳定平台的工作特点,结合智能控制,研究了一种基于间接专家系统的智能PID控制,详细分析了控制策略和参数调试准则,并进行了台架模拟试验测试。结果表明,智能PID控制可以较好地克服强扰动、强非线性和参数大范围变化等因素,获得稳定的控制性能。     

密集交通场景中改进YOLOv3目标检测优化算法

针对交通拥堵的车辆密集场景中检测目标重叠率高而导致漏检和误检的问题，提出了改进YOLOv3、CIoU损失函数优化以及SD-NMS优化算法(简记L-YOLOv3+CIoU Loss+SD-NMS)。利用深度可分离卷积、SE模块和Ghost模块改进YOLOv3的残差单元结构，以提高对密集目标的特征提取能力，减少网络模型参数量；采用完整交并比CIoU损失函数加快网络模型收敛速度，同时将多目标集合预测思想与DIoU-NMS有机结合，提出了SD-NMS优化算法，以降低漏检误检率。在BDD100K数据集上进行实验，结果表明，改进的目标检测算法召回率达到91.58%,精准率达到93.04%,与YOLOv3算法相比，召回率和精准率分别提升了12.09%和9.52%,具有更好的检测效果。     

旋转导向钻井稳定平台模糊PID算法研究

文章对调制式旋转导向钻井稳定平台控制系统的控制原理进行了简要介绍,并针对稳定平台控制系统实时性强、抗干扰能力强、鲁棒性要好的特点,提出了将模糊控制算法和传统PID控制算法两者相结合的模糊PID控制算法。通过仿真研究表明,采用模糊PID控制算法的旋转导向钻井稳定平台控制系统比传统的PID控制算法具有有更好的控制效果。     

89C2051单片机在键盘显示装置中的应用

通过设计实例介绍了在嵌入式计算机系统设计中89C2051单片机应用于键盘显示装置上的应用设置技术，给出了这种键盘显示装置的硬件电路原理，软件编程思路及部件应用程序，最后对设计中应注意的问题进行了说明。     

Widrow-Hoff神经网络学习规则的应用研究

基于线性神经网络原理,提出线性神经网络的模型,并利用Matlab实现Widrow-Hoff神经网络算法。分析Matlab人工神经网络工具箱中有关线性神经网络的工具函数,最后给出线性神经网络在系统辨识中的实际应用。通过对线性神经网络的训练,进一步验证Widrow-Hoff神经网络算法的有效性,以及用其进行系统辨识的高精度拟合性。     

前置泵低压变频调参技术

随着油田进入中高含水开发期,降低注水系统能耗成为油田注水面临的重大问题.前置泵低压变频调参技术是实现注水系统参数优化的一个手段,通过调整前置小泵出口压力来调节大泵入口压力,再来调节大泵出口压力,从而减少或消除大泵出口节流损失.结合油田注水站的实际生产情况,开展了现场试验,经验证该技术达到了既保证系统的注水量要求,又节能降耗的目的.     

基于信号相似性的导向钻井下传信号处理方法

为了准确、高效识别导向钻井中以钻井液排量负脉冲间隔方式下传的指令信号,解决井下接收装置中指令识别和解释方法运算较复杂和误码率较高等问题,提出了一种基于信号相似性原理的信号识别处理技术。该技术通过比较各段采样信号幅值的自相关程度求取由钻井液排量脉宽所表示的导向钻井下传指令,并对井下采样信号按一定规律逐段比较,通过判断信号下传的开始点、解算信号各位的值和求取指令字等3个步骤,完成指令识别。给出了适合井下处理的递推式实用算法,设计了钻井液排量信号采集试验装置。研究和试验结果表明,利用该方法可简化运算程序、提高钻井液排量信号识别的可靠性和抗扰能力,特别有利于克服尖峰和周期干扰对计时求取的影响以及传输通道惯性及低频噪音对信号跳变沿判断的影响。图4参15     

井下套管声波通讯的小波去噪

井下套管声波通讯中,接收信号掺杂着很多高次谐波和多种噪声,声波衰减时间长,导致井下套管声波通讯抗干扰性差,通讯速率低。模拟去噪电路滤波的阈值受到电子元件参数值的限制,滤波频率单一。通过分析声波在套管中的传播特性,建立数学模型,提出利用小波分析设置信号阈值去噪法,达到消噪、缩短信号衰减周期和提高信号传输率的目的。通过仿真波形和试验波形的对比,验证了该方法的可行性。     

导向钻井下行指令传输的井下接收装置研究

在变钻井液排量三降三升脉冲传输方式下,利用井下涡轮电机实现对下行传输指令的接收.简述了变钻井液排量三降三升编码传输的方案,构建了五位脉宽指令编码方式.针对井下特殊环境,提出了井下检测接收装置设计要求,给出了井下涡轮电机的内部结构及工作原理,设计完成了与井下涡轮电机配套的检测电路.通过水力驱动实验,研究了钻井液排量与电机输出电压之间的动态关系,实现了对三降三升下传指令的地面模拟实验及井下接收测试试验.实验结果表明井下涡轮电机的检测电压与钻井液排量呈线性关系,采用井下涡轮电机作为井下接收装置可以准确再现地面发送的下传编码指令,测试证明该井下接收装置是可靠且可行的.