旋转导向钻井工具稳定平台模糊滑模控制研究

关于稳定平台是旋转导向钻井工具的重要环节.针对稳定平台存在的摩擦问题带来的不确定性,为提高平台系统的控制精度和稳定性,提出利用模糊控制理论与滑模变结构控制相结合的稳定平台控制系统.通过建立带摩擦的稳定平台模型,设计出变结构控制器和自适应模糊系统逐步逼近等效控制,并对切换项进行模糊逼近,以平滑不连续控制.仿真结果表明方法既保证了控制系统对外界扰动和参数不确定性具有较好的鲁棒性,也实现了较高的稳定平台姿态控制精度,使闭环系统具有良好的动态性能.     

Widrow-Hoff神经网络学习规则的应用研究

基于线性神经网络原理,提出线性神经网络的模型,并利用Matlab实现Widrow-Hoff神经网络算法.分析Matlab人工神经网络工具箱中有关线性神经网络的工具函数,最后给出线性神经网络在系统辨识中的实际应用.通过对线性神经网络的训练,进一步验证Widrow-Hoff神经网络算法的有效性,以及用其进行系统辨识的高精度拟合性.     

圆网印花激光雕刻机的调速控制系统

采用ＭＣＳ－５１单片微机测速系统研究伺服电机的升降速过程，得到不同转速下的转速－时间曲线，通过对这些曲线的分析，制定出适合激光雕刻机的变速雕刻方案。     

导向钻井稳定控制平台的反馈线性化控制

旋转导向钻井的稳定控制平台单纯采用PID控制时,控制性能与工具面角度的给定值有关。在某些角度下,平台会产生振荡旋转现象,无法实现工具面角度的稳定,使导向工具失去导向控制功能。分析表明,导致这种现象的主要原因是系统存在非线性偏心作用力矩,该力矩与工具面角度成正弦函数关系。基于反馈线性化原理,提出了平台系统的输出反馈线性化控制方法,消除了非线性因素的影响,实现了线性的闭环系统。仿真表明该方法可实现平台系统在钻井过程强扰动作用条件下的任意角度位置稳定控制。针对非线性偏心作用力矩不可直接测量问题,提出了一种基于系统运动姿态测量的偏心作用力矩在线估计方法,可有效减小估计误差所导致的控制性能劣化,并给出了一个在线估计的应用实例。水力驱动条件下的控制测试验证了基于偏心作用力矩在线估计的反馈线性化控制方法的有效性。     

压裂酸化仪数据采集系统的研制与开发

在油田勘探工作中,压裂酸化是认识油层面貌的有效方法;在油田开发工作中,压裂酸化是保持油田高产、稳定的有效措施.因而对压裂酸化施工中的数据采集也显得十分必要和迫切.这里介绍了压裂酸化的机理,阐述了数据采集系统选用的仪表和量纲转换算法,给出了采用VC++6.0开发研制的压裂酸化仪数据采集系统设计图,实现了Windows98环境下对压裂酸化施工中的排量、堆砂量、油压和套压等数据的自动检测及对采集数据的显示和绘制,为实际工作中更好的掌握和运用这项工艺技术打下良好基础,对保证施工质量具有重要意义.     

导向钻井稳定平台广义预测控制的Matlab/GUI设计(54)

【摘要】目的：探讨自动管电流调节（CARE Dose 4D）联合智能最佳kV（CARE kV）技术在眼眶CT检查中的临床应用价值。方法：将行眼眶CT检查的70例患者分为两组,A组(35例)采用CARE Dose 4D扫描技术,B组(35例)采用CARE kV联合CARE Dose 4D扫描技术。比较A、B两组图像质量（平均CT值、噪声SD、SNR、CNR、图像质量主观评分）、患者所接受的辐射剂量及病变检出率。结果：A、B两组辐射剂量差异有统计学意义（P<0.05）,B组［（0.59±1.55）mSv］较A组［（0.71±1.84）mSv］ED较少约15.9%。两组平均CT值、噪声SD、SNR、CNR、图像质量评分及病变检出率差异均无统计学意义（P>0.05）。结论：联合CARE kV与CARE Dose 4D技术行眼眶CT扫描,在保证图像质量的同时,可有效降低辐射剂量。     

Vcard数据的动态字段解析和存储方案的实现

针对Vcard文件的数据解析出来存放到单板中存在的问题,提出了一种动态字段解析和存储方案.该方案采用在SDK层对Vcard字符流进行解析,并转换成Vcard对象模型,动态拆分成AT命令并分段下发给单板的方法.通过建立Vcard 对象模型以及AT命令的扩展,在不改变单板存储结构以及存储方式的基础上,无需实现对象交换(Ob...     

地面箭头标识线检测的改进M2Det算法

针对M2Det算法在地面箭头标识线检测时存在准确率低、参量大等问题,提出了一种改进M2Det算法。该算法在特征提取时采用改进的主干特征提取网络和多级金字塔网络,利用非极大抑制对生成的密集边界框和类别分数进行筛选,进而获得检测结果。改进的M2Det算法用MobileNet v1轻量级网络替换VGG网络,用以减少参量;用Mish激活函数替换ReLU激活函数,同时在MobileNet v1网络中增加BasicRFB模块,用以提高检测精度;还引入Mosaic数据增强以实现数据扩充。实验数据集采用自主标注的地面箭头标识线构造,实验结果表明,改进的M2Det算法在地面箭头标识线检测中mAP达到88.72%,相比M2Det算法提升了约3.9个百分点,也明显高于其它对比算法。     

Boost型转矩控制器的稳定控制技术研究

调制式旋转导向钻井工具通过调节涡轮电机的输出转矩来实现导向控制,斩波式转矩控制器有较大的电流谐波,会产生较大的脉动转矩和较强的电磁干扰,功率因数和转换效率低。针对斩波控制器的不足,提出一种Boost型转矩控制电路。介绍了这种控制器的工作原理,从而建立了控制电路的数学模型。通过分析控制系统的稳定性以及不稳定状态的混沌分岔行为特征,给出混沌控制策略,并详细研究了分别采用参数正弦微扰共振和参数线性斜坡微扰共振方法时电路的控制特征及效果。台架模拟试验表明,选用参数线性斜坡微扰法可保证电路稳定可靠地工作,达到抑制脉动转矩、提高功率因数和转换效率的目的。     

基于状态空间法的旋转导向钻井工具控制系统研究

调制式旋转导向钻井系统的工作特点是:在导向工具与钻柱同步旋转的情况下,配置机构中3个导向块在给定方位的伸缩动作可以产生导向钻井所需要的矢量力.因此,在调制式旋转导向工具中,就必须设置一个不受钻柱影响的、可以自动保持和调整工具面角度的稳定平台.对稳定平台控制系统进行了研究,建立了对象数学模型,提出了应用状态反馈法的稳定平台控制方案,以确保导向钻井过程中对各状态变量的控制要求.对闭环控制系统进行了相应的计算机仿真和功能试验,仿真和试验结果表明了该控制方案的可行性和有效性.