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171.
172.
目前的步态优化算法仅仅实现了对单一目标的优化,把双足机器人步态优化看做是多目标优化问题,构建了衡量稳定性、能量消耗、步行速度三个目标评价函数。考虑到直接对多个目标加权求和的方法不能很好地处理多目标问题,提出一种新的基于约束满足的多目标步态参数优化算法,其思想是把基于惩罚函数的SPEA2(strength Pareto evolutionary algorithm2 )应用到多目标双足机器人动态步态参数优化问题上,规划出了同时满足这三个目标的动态优化步态。通过仿真实验表明了算法的有效性。 相似文献
173.
中国国有企业股份制改革的开创性难题,在于如何借鉴西方股份制度与东方国家企业改革的一切成功经验,探索将公有制度与市场经济在企业层面融合,改变传统国企主人缺失的虚位问题,创建劳动主导的企业制度. 相似文献
174.
收集了35个GeV伽玛射线噪blazar天体的从光学到伽玛射线波段观测数据,计算了αzγ,αzxx,αγxγ,分析了Гγ和logvpeak时,Гx和logvpeak以及Гx和Гy的相关性,得出FSRQs具有较大的B光子谱指数,对应的谱较陡,而HBLs具有较小的t光子谱指数,其谱较平.BL-Lacs和FSRQs的αxγ与αxγ,αxnx与αγxγ存在明显的负相关. 相似文献
175.
几种线连接耦合损耗因子的计算 总被引:1,自引:0,他引:1
根据直线连接耦合损耗因子的计算理论,推导出了折线连接、弧线连接、任意曲线连接耦合损耗因子的计算公式。通过数值仿真,建立了直线连接、折线连接、弧线连接和任意曲线连接耦合系统模型,并对这4种形式连接的耦合损耗因子进行了数值计算。建立了轿车统计能量分析模型,并对轿车各个相邻子系统进行耦合,算出了轿车各子系统间线连接耦合损耗因子。 相似文献
176.
韩剑南 《成都纺织高等专科学校学报》2010,27(2):43-45,49
对甲骨文中的攻击类动词进行了词义分析。卜辞中的征伐类动词和侵扰类动词还没有褒贬色彩,这从一定程度上反映了殷人的战争观带有民族部落冲突的特点,还没有明显的正义与非正义的区分。 相似文献
177.
K_5CoW_(12)O_(40)·3H_2O催化合成环己酮1,2—丙二醇缩酮 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了杂多化合物K_5CoW_(12)O_(40)·3H_2O作为催化剂对环己酮和1,2-丙二醇缩酮的催化活性。系统考察了酮醇物质的量比、催化剂质量、带水剂体积、反应时间和催化剂重复使用性等因素对产品收率的影响。实验结果表明,杂多化合物K_5CoW_(12)O_(40)·3H_2O是合成环己酮1,2-丙二醇缩酮的良好催化剂,在酮醇物质的量比为1:1.4、催化剂质量为0.5 g、带水剂环己烷体积为9 mL、反应时间为70 min的最佳条件下,环己酮1,2-丙二醇缩酮的收率最高可达94.2%。 相似文献
178.
179.
基于Artcut文字数控雕刻加工技术的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
韩现龙 《吉林化工学院学报》2009,26(1):75-78
Artcut软件提供了多种雕刻路径生成方式,主要包括雕刻、切割、钻孔和影像雕刻等四大类.而在文字加工技术中,主要是利用雕刻和切割两种方式,其中雕刻又分为二维雕刻和三维雕刻两种.利用Artcut,结合实际加工,重点探讨雕刻和切割两种加工方式在文字加工技术中的应用和区别. 相似文献
180.