永磁同步电机混沌系统的鲁棒PID控制

为了探讨多变量系统的H∞环路成形设计,基于遗传算法和伪对角化方法提出了一种权函数选取办法,并给出了将所得H∞控制器降阶成比列积分控制器的方法,设计了一种易于实现,且在参数摄动情况下仍然有效的控制器。仿真结果表明了该方法的有效性。     

小波变换模极大值消噪算法的研究

根据信号和噪声在小波变换下的不同特性,采用模极大值去噪的算法.其中包括Mallat交替投影算法和模极大值小波域去噪算法,Mallat交替投影算法是通过剔除那些幅度随尺度而减小的模极大值点,保留幅度尺度而增大的模极大值点,然后将剩余的模极大值利用模极大值重构算法来重建原始信号,达到滤波去噪的目的.而模极大值小波域算法是先用Adhoc算法求出信号的模极大值,再根据模极大值小波域的定义求出信号的模极大值小波域,从而得到信号的小波系数,然后逆变换得到信号.实验结果表明两种算法都具有很好的消噪效果.     

生物质气化焦油催化裂解脱除过程的建模与优化

通过对生物质气化过程中影响焦油催化裂解率因素的分析,依据最小二乘支持向量机建立了稻秆气化焦油催化裂解脱除过程的优化模型,并进行了验证,在此基础上对焦油催化裂解脱除过程做了参数优化计算.结果表明,该模型具有较好的泛化能力和拟合效果,可有效地模拟生物质气化焦油催化裂解脱除过程.     

基于最小二乘支持向量机的风力发电机组风速软测量

风力发电机组的有效风速无法直接测得.依据辅助变量与主导变量之间的数学关系,建立风力机有效风速最小二乘支持向量机软测量模型:通过对辅助变量的测量和计算,可得到风力机有效风速的估计值.实现风力发电机组的有效风速软测量.计算机仿真结果表明.最小二乘支持向量机软测量模型具有泛化能力强和计算效率高的优点:能够满足风速的大范围变化和风力发电机组控制实时性的要求.     

基于状态变量多模型的主汽温控制系统

针对主汽温系统大惯性、非线性的特点,提出了基于状态变量多模型的控制方案,即先采用状态反馈补偿主汽温系统的惯性,同时调整状态反馈系数矩阵,使得补偿后被控对象开环稳态增益稳定不变;再针对不同工况下对象特性的变化,对各工况控制子系统进行模态综合,以PID作为控制器,实现大范围控制.对主汽温系统的仿真结果表明,该方案可以较好地解决系统的大惯性和非线性问题.     

发酵大豆乳优良乳酸菌菌种的筛选及其发酵性能的研究

本文以从益生菌乳制品、保健品和微生态制剂中自行分离选育出的乳酸菌进行大豆乳发酵,通过是否凝乳、凝乳时间长短、凝乳后的感官评价及发酵剂所达到的活菌数、酸度和pH值等技术指标,对适合大豆乳发酵的乳酸菌菌种进行层层选优得到生长繁殖力强、发酵活力高的大豆乳发酵的试验菌株.试验结果表明:8株实验乳酸菌菌株经过筛选得到干酪乳杆菌05-20作为发酵的大豆酸乳的备选菌株,其凝乳时活菌数可达1. 7× 109 cfu/mL、凝乳时pH值4. 29、滴定酸度79. 4°T,为开发混种发酵大豆乳和大豆功能性食品的开发奠定实践基础.     

主汽温系统模糊自适应内模控制

基于内模控制理论,针对火电厂主汽温被控对象的大惯性、大迟延、时变、多干扰的特点,设计了内模-比例串级控制系统,并将量子遗传算法应用于滤波器参数的寻优。并在此基础上结合T-S模糊建模和自适应控制技术,提出了模糊自适应内模控制(fuzzy adaptive internal model control,FAIMC)策略。该方案实现简单,对工况变化具有优良的适应性。对某超临界600 MW直流锅炉主汽温系统4种典型工况进行仿真控制,其过渡过程时间短,超调量小,适用于大惯性、大迟延过程的控制,控制效果明显优于串级PID控制。为克服负荷变化对主汽温系统性能的影响,采用模糊自适应内模控制策略分别进行了升降负荷实验。仿真结果表明：提出的控制系统能较好的适应对象动态模型的大幅度变化,保持较优的调节性能。     

网络控制系统时延的一种优化建模方法及仿真

针对NCS中存在的网络时延,采用一节保持器对NCS中传感器到控制器及控制器到执行机构的网络时延统一进行了离散化建模.针对一线性时不变系统,作者给出了一节保持器离散化模型,并将其与零阶保持器模型进行仿真比较,结果表明,一阶保持器离散化模型在阶跃扰动下,系统输具有更好的品质.     

电网调度仿真训练器培训员台和指导员台系统支持软件的设计

本文是对“电网调度仿真训练器培训员台和指导员台支持系统软件设计“的一个总体描述。该软件使用方便、灵活,不但为被培训人员提供了对电网的管理操作手段,还提供了多种电网状态的监视系统。其指导员台还包括一套画面编辑系统。该软件可用于各类电网调度的培训,也可用在实际的电网调度中或其他类似培训装置中。