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目前的步态优化算法仅仅实现了对单一目标的优化,把双足机器人步态优化看做是多目标优化问题,构建了衡量稳定性、能量消耗、步行速度三个目标评价函数。考虑到直接对多个目标加权求和的方法不能很好地处理多目标问题,提出一种新的基于约束满足的多目标步态参数优化算法,其思想是把基于惩罚函数的SPEA2(strength Pareto evolutionary algorithm2 )应用到多目标双足机器人动态步态参数优化问题上,规划出了同时满足这三个目标的动态优化步态。通过仿真实验表明了算法的有效性。 相似文献
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中国国有企业股份制改革的开创性难题,在于如何借鉴西方股份制度与东方国家企业改革的一切成功经验,探索将公有制度与市场经济在企业层面融合,改变传统国企主人缺失的虚位问题,创建劳动主导的企业制度. 相似文献
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基于Artcut文字数控雕刻加工技术的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
韩现龙 《吉林化工学院学报》2009,26(1):75-78
Artcut软件提供了多种雕刻路径生成方式,主要包括雕刻、切割、钻孔和影像雕刻等四大类.而在文字加工技术中,主要是利用雕刻和切割两种方式,其中雕刻又分为二维雕刻和三维雕刻两种.利用Artcut,结合实际加工,重点探讨雕刻和切割两种加工方式在文字加工技术中的应用和区别. 相似文献
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研究性学习是教育部提出的一种新形式的教学方式和学习方法,提出时间距离现在已经有大约10年的时间了。研究性学习的教学方式主要是让学生在实践中学习,并通过在对问题研究的过程中,达到学会自主学习及思考的目的。以此来增强学生的学习主动性,并培养其思维的开放性,并使学生在实践探索学习中,更加熟练、有效的记忆、掌握并运用学到的知识。从而提高老师的教学效率,并增强学生学习的自主性和积极性。本文就将研究性学习的教学方式应用在高中英语教学中,并探讨其对学生学习的应用情况。 相似文献
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各位嘉宾,朋友们:
大家好!第九届中国系统建模与仿真技术高层论坛已经顺利完成了各项议程,即将落下帷幕.本届论坛历时1天半,与会代表紧紧围绕各类动态系统建模、仿真和复杂问题求解,以及国民经济建设和军事国防领域发展的需求,深思系统建模与仿真的理论创新与技术应用,评说系统建模与仿真的潜力与前景,指点系统建模与仿真的未来之路;报告精彩,研讨活跃,与会代表一致认为这次论坛会议开得好、开得成功,达到了预期成效.在此,我代表组委会向与会的嘉宾、代表和支持这次论坛的北京航空航天大学等单位和部门表示由衷的感谢!下面,我受组委会的委托,对会议做简要总结. 相似文献
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在无线传感器网络(wireless sensor network, WSN)节点故障检测领域的研究过程中,故障检测准确率会受节点数据的不确定性和专家知识模糊性的影响。针对这一问题,本文提出了一种基于置信规则库(belief rule base, BRB)的WSN节点故障检测方法。首先,根据WSN工作原理及节点工作特性描述WSN节点故障检测过程;然后,从空间和时间2个维度对节点数据提取特征,建立基于空间和时间相关性的WSN节点故障检测模型;最后,利用Intel Lab Data无线传感器数据集进行案例研究以验证模型的有效性。结果证明,本文方法能够统筹利用专家知识和节点数据实现WSN节点故障检测。 相似文献
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目的针对传统量子遗传算法无法充分利用种群中未成熟个体信息的不足,提出了基于交互更新模式的量子遗传算法(IUMQGA)并应用于几何约束求解中。方法几何约束问题的约束方程组可转化为优化模型,因此约束求解问题可以转化为优化问题。采用将遗传算法与量子理论相结合的量子遗传算法,使用双串量子染色体结构,使用交互更新策略将遗传算法中的交叉操作利用量子门变换来实现,根据不同情况采用不同的交互更新策略。这里的交互,指的是两个个体进行信息交换的过程,该过程用以产生新的个体。这不仅增加了个体间信息的交换而且充分利用了种群中未成熟个体的信息,提高了算法的收敛速度。结果通过非线性方程实例和几何约束实例测试并与其他方法比较表明,基于交互更新模式的量子遗传算法求解几何约束问题具有更好的求解精度和求解速率。双圆外公切线问题实例中,IUMQGA算法比QGA算法稳定;单圆填充问题和双圆外公切线问题实例中,通过实验求得各变量的最优值与其相应的精确值的误差在1E-2以下。结论采用交互更新模式的量子遗传算法可以很好地求解几何约束问题。 相似文献