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101.
直写成型技术是一种基于浆料挤出的3D打印技术,具有设备简单、投入低,可在温和条件下制备出精细复杂的三维结构的优点,在先进陶瓷制备领域潜力巨大。但直写成型技术目前面临材料缺乏、浆料制备困难等难题。为此,首先自主研发了一种基于气压式的新型直写成型3D打印机。在此基础上,以二氧化钛为原料,选用聚乙烯醇(PVA)作为流动助剂和粘结剂,制备了适用于直写成型的二氧化钛陶瓷浆料,研究了PVA含量对浆料流变行为及其直写成型可打印性的影响。在此基础上,打印加工了具有复杂形状和结构的二氧化钛制件,考察了其断面形貌、打印精度,并进一步分析了其烧结后的性能等。结果表明PVA的加入有效的降低浆料的黏度,提高其流动性,有助于其3D打印,改善了打印制件层与层之间的粘结情况,但PVA含量大于10wt%后,会导致浆料在沉积阶段出现坍塌现象。此外,PVA含量增加后,会导致烧结件硬度降低,收缩率增加。 相似文献
102.
一种基于线特征的SLAM算法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
A line-feature based SLAM algorithm is presented in this paper to resolve the conflict between the requirements of computational complexity and information-richness within the point-feature based SLAM algorithm, All operations required for building and maintaining the map, such as model-setting, data association, and state-updating, are described and formulated. This approach has been programmed and successfully tested in the simulation work, and results are shown at the end of this paper. 相似文献
103.
104.
为了脱除啤酒酵母泥中主要的苦味,利用羧甲基壳聚糖(CMCS)吸附啤酒酵母泥中的苦味物质,研究表明在35 min内,羧甲基壳聚糖对破壁的酵母泥脱苦速率大于未破壁酵母泥的脱苦速率。通过傅里叶变换红外(FT-IR)光谱仪对吸附前后羧甲基壳聚糖的表征以及对羧甲基壳聚糖吸附啤酒酵母中苦味物质过程中的吸附热力学特性、吸附动力学的分析,研究了羧甲基壳聚糖对啤酒酵母脱苦特性。结果表明:羧甲基壳聚糖脱苦未破壁和破壁酵母泥的化学基团可能相同,羧甲基壳聚糖对啤酒酵母泥脱苦过程中参加反应的主要基团是-COOH,-OH也参与了反应。羧甲基壳聚糖对未破壁和破壁的啤酒酵母泥的吸附热力学特性符合Langmuir等温线性模型,吸附动力学过程遵循拟二级动力学模型,吸附过程以单层化学吸附为主。 相似文献
105.
介绍了水平胶带式真空过滤机的结构特征、工作原理、技术参数及在选煤厂的应用;评估了这种新型工艺装备在理论和生产中的可靠性及所达到的技术水平。 相似文献
106.
107.
强气压穿流式全自动精煤压滤机是为了大幅度降低选煤厂浮选精煤的产品水分而研制的一种新型高效过滤设备。本文论述了精煤压滤机在研制过程中关键技术方案,结构特点和主要技术特征。评估了这种新工艺设备在理论和生产实践中的可靠性及所达到的技术水平。 相似文献
108.
基于DEFORM-3D软件建立三维全热力耦合有限元模型,对轨道车辆中典型的型材结构搅拌摩擦焊接过程进行仿真研究。分析了型材搅拌摩擦焊接过程中型材的温度场分布和材料变形情况,同时采用点追踪的方法研究前进侧和返回侧相应位置材料的流动特征,进一步讨论了搅拌头转速、焊速以及下压量变化对焊接温度和等效应变的影响。研究结果表明:温度场分布和等效应变分布与型材接头的结构特征相关;前进侧和返回侧材料变形和流动差异显著;焊接温度和等效应变随转速升高而升高,随焊速升高而降低;焊接温度随下压量增大而升高,等效应变对下压量变化不敏感。 相似文献
109.
多模态间歇过程测量数据异常直接影响数据驱动的多元统计分析过程建模的准确性,导致间歇过程的监控性能降低。针对多模态间歇过程测量数据异常问题,提出了一种基于动态超球结构变化(DHSC)的多模态间歇过程测量数据异常检测方法。该方法通过引入时序约束的模糊C均值聚类(SCFCM),利用隶属度变化划分多模态间歇过程的模态;针对不同模态,采用支持向量数据描述(SVDD)建立基于训练数据的静态超球体和基于待检数据的动态超球体,选择重要的支持向量作为球体结构,进而通过识别超球体发生结构变化实现过程测量数据异常检测。青霉素发酵过程仿真实验表明,所提出的方法能够实现多模态间歇过程的模态划分,减少了模态切换对过程测量数据异常检测精度的影响,并能够根据超球体结构变化检测过程测量数据异常,具有较高的检测精度,降低了误检率。 相似文献
110.
韩锐 《数字社区&智能家居》2009,(16)
提出一种适用于H.264/AVC的DCT系数分层可控加扰算法,按照特定规律修改Intra帧的DCT系数,再利用帧间预测将加扰效果扩散至所有帧,最终实现视频的无级扰乱。实验结果表明,此算法克服以往空间加扰算法造成压缩效率下降的不足,具有很好的加扰效果,适用于H.264/AVC的视频系统中。 相似文献