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11.
近年来,字符串匹配问题被不断扩展。其中,具有代表性的是在模式中引入可变长度的通配符,本文称之为PMWL问题。针对此问题,已有工作分析了在不同的模式特征下,匹配数Ω随文本长度增加呈指数级增长。本文同时考虑文本分布特征和模式特征,建立了期望模型E(Ω)=n*D*π(P),其中n为文本长度,D为模式中各通配符跨度的乘积,π(P)为基于字符分布的模式出现概率。实验部分,在人工随机数据和DNA真实数据上验证了E(Ω)的准确性,得到预测误差率分别为1.8%~3.2%和4.7%~7.8%;在不同字符分布中,分析了模式模长和通配符跨度对匹配数Ω的影响。E(Ω)模型揭示了Ω的增长趋势不一定呈指数级,而取决于π(P)和D的共同影响。此外,E(Ω)模型能够在线性时间内得到近似完备解。 相似文献
12.
本文介绍了全数字煤光换色控制系统的结构,软硬件配制要求,阐述了系统的特点,是计算机在灯光换色领域应用的一个成功产品。 相似文献
13.
中国第一代消防机器人 总被引:1,自引:0,他引:1
由国家科学技术委员会正式立项的国家863高科技if划研究发展项目一“消防机器Af(图1)研究课题,在公安部上海消防科学研究所通过专家组验收。这一历时三年之久的研制项目的顺利完成,标志着我国第一代(多功能)消防机器人正式诞生。 它的诞生填补了我国在消防机器人领域的空白,缩小了我国与国外工业发达国家在消防机器人研究方面的差距,已达到了国际80年代中期的消防机器人水平。 消防机器人 的系统构成 消防机器人系统由运载车、机器人本体、控制系统和供电系统组成。 一、运载车 运载车用于将机器人从消防站运至火灾现场。… 相似文献
14.
黄坛口电站坐落于浙江省衢州市境内,是浙江华电乌溪江水力发电厂的二级电站,承担浙江电网调峰、守口子、事故备用、黑启动等任务,同时为金衢盆地的工、农业生产和人民生活提供优质可靠的水源。电站在历年的防洪抗旱中发挥了调洪错峰、防旱保丰收的独特作用。黄坛口电站于1958年5月1日投产发电,被誉为"中国水电建设的摇 相似文献
15.
机电联合制动力前馈-反馈混合结构控制策略 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机电联合制动动态过程中如何提高总制动力的平稳性和响应速度的问题,在满足驾驶员总制动力需求和高效回收制动能量要求的前提下,提出了基于前馈-反馈混合结构的制动力闭环控制策略.该策略协调控制电机和机械制动力的静态分配和动态控制,利用电机制动的快速响应特性弥补机械制动力响应速度的不足.前馈部分生成机电联合制动力的静态期望值,反馈部分通过闭环控制算法调节总制动力与机械制动力的动态特性,提高联合制动力的平稳性和响应速度.对机电联合制动系统进行了建模与仿真,验证了闭环控制策略的期望控制特性,前馈-反馈混合结构较好地解决了机电联合制动多控制目标、多闭环的复杂控制问题. 相似文献
16.
电液式振动台智能控制器的研制 总被引:3,自引:0,他引:3
以单自由度、垂直往复运动的电液式振动台为例,从仿人智能控制的基本思想出发,应用非线性系统的线性化处理方法,结合系统的实际特点建立了以单片机89C52为核心控制的多模态电液伺服系统仿人智能控制器,并详细阐述了控制器的基本控制原理以及各主要硬件、软件模块组成以及所采取的控制算法。通过Matlab仿真实验分析,该控制器具有很强的伺服跟踪能力和任务适应能力,而且对参数的变化也具有较强的鲁棒性和任务适应能力,表现出良好的控制性能。对该控制器的研究方法也可以应用在其他仪器、仪表等智能控制领域。 相似文献
17.
18.
在对部分大中型常规水电站及抽水蓄能电站污废水来源及其污染物浓度、污水处理工艺现状调研的基础上,按照水环境功能区划要求,针对水电站废水类型,提出废水处理的基本方法及工艺流程;并结合国内外水处理发展趋势,介绍了生活污水处理新技术,为水电站污废水处理工程设计提供参考。 相似文献
19.
20.