基于工业控制计算机为核心的线加速度表综合测试系统

介绍了一种以工业控制计算机为核心的线加速度表性能参数综合测试系统.它利用计算机对伺服电机转动的精确控制来实现翻滚转台位置的精确控制,并采用高性能数据采集卡实现对数据的实时DMA采集和处理,综合测试系统可同时对多个线加速度表进行自动测试,从而大大提高了测试精度和效率.     

实现实量控制图法的一种通用统计装置

控制图法在工厂企业的质量管理中得到广泛应用，但是目前描绘控制图都需要人工输入测量数据，整个过程还离不开人工干预，这样不可避免地带来人为误差。本文提出并实现了一种集实时数据采集、数据通信、数据处理、数据存储和自动描绘控制图的通用装置。     

微小型仿生变体驱动机器人的研究

为了满足各种极限环境下的检测和作业要求,需要研制一类环境适应性强,负载能力大的机器人。本文运用变体仿生学的原理,结合机械手D－H法,研制成功微小型仿生变体驱动机器人。实验证明,机器人控制灵活,具有较大的负载能力和很强的环境适应能力,有望完成在各种特殊微小领域的在线检测和作业。     

转子转速测量的自适应陷波滤波方法

为了测量转子的动不平衡量,必须测定转子的转速.介绍了一种基于自适应陷波滤波的转子转速测量方法.试验表明,该方法具有成本低、设计简单、应用方便、实时性强、准确度高的特点.     

压电驱动微小型管道机器人的研制

根据动力学原理 ,利用逆压电效应研制成功微小型管道机器人样机 ,分析了机器人的驱动原理 ,并据此研制了控制与驱动电路 ,给出了实验结果。样机质量为 4 .5g,外形尺寸为 10× 10× 16mm,可在玻璃管道内上下运动 ,向上运动速度可达2 .3 mm /s,向下运动速度可达 3 .3 mm/s,有望用于微细管道的检测与作业     

1∞数据拟合及其在测试数据处理中的应用

在Gauss-Newton法的基础上推导了一种用于大p值的1p数据拟合的算法.通过对1p准则的改造,建立了1p准则和二次准则之间的关系.计算结果表明,算法结构简单、便于计算机编程.当p较大时,1p数据拟合与1∞数据拟合的计算结果十分接近,可以应用于最小最大值回归分析.     

基于Gauss-Newton法的L1数据拟合

在数据拟合中，当个别数据存在较大测量误差时，采用Ｌ１准则对数据进行拟合要优于最小二乘准则。本文通过建立Ｌ１准则与最小二乘准则之间的关系，给出了一种基于Ｇａｕｓｓ－Ｎｅｗｔｏｎ法的Ｌ１数据拟合自满。计算结果表明，该方法易于理解，便于编程，具有一定的理论意义和现实意义。