具有形状信息的多传感器群目标跟踪算法

针对多传感器环境下具有形状信息的扩展/群目标跟踪问题,提出了两种融合算法,即高斯逆韦氏并行PHD滤波算法和高斯逆韦氏序贯PHD滤波算法。新算法分别结合并行滤波和序贯滤波算法思想,能够对扩展/群目标的质心状态进行跟踪,对形状进行有效估计。高斯逆韦氏并行PHD滤波算法将各个传感器产生的量测集合并到一个量测集中,统一对量测集进行划分。在滤波更新阶段,对划分后的量测集进行扩维,从而在形式上将多传感器环境下的跟踪问题转化为单传感器环境下的跟踪问题。高斯逆韦氏序贯PHD滤波算法则先对各个传感器产生的量测集依次进行划分,再依次对每一个划分后的量测集进行滤波,从而达到融合多个传感器量测的目的。仿真结果表明该算法的可行性和有效性。     

一种基于Pignistic概率距离的合成公式

针对多证据源信息融合过程中证据源间存在的冲突问题,提出了一种基于Pignistic概率距离的合成公式。利用Pignistic概率距离构造证据可信度;再利用证据可信度修正证据体,以改进合成公式;利用改进的合成公式对证据源进行融合。算例结果表明,改进合成公式的融合结果合理有效,与其他方法相比有更好的适用性、可靠性和较快的运算速度。     

基于朋友聚类的语义覆盖网构建方法研究

P2P网络是一种极具潜力的信息共享方式,当前对于它的研究成为网络技术的热点问题.P2P网络的分布、分散、组织困难等特点,使P2P网络在应用中有很多不足,这就要求提高P2P网络的应用效率,优化查询过程等.以一个无结构的,可以用无向图来表示的P2P网络为基础,首先构造了一个描述节点上文件的元数据模型,在这个模型的基础上进行语义聚类,并定义了一个聚类特征向量来描述生成的聚类.在完成本地节点上的聚类以后,再进一步进行节点间的聚类,提出了朋友聚类的概念,基于朋友聚类构建语义覆盖网,它可以大大提高查询效率.     

机械致荧光变色材料的研究进展

综述了近年机械致荧光变色材料的国内外研究进展,主要包括四苯乙烯类衍生物、含咔唑基团的化合物、三苯胺官能化的衍生物和含吩噻嗪基团类化合物等。同时对机械致荧光变色材料今后的发展趋势进行了分析与展望。研制摩擦变色明显且室温下可快速恢复的MFC化合物以及设计合成具有较好水溶性的MFC化合物将是今后该领域发展的主要方向。     

基于边缘粒子滤波的目标跟踪算法研究

为了提高目标跟踪过程中粒子滤波结果的精度,将边缘粒子滤波算法应用于目标跟踪。首先将目标运动状态向量划分为线性和非线性两个子向量,然后,采用卡尔曼滤波方法处理线性状态子向量,采用粒子滤波方法处理非线性状态子向量。使用边缘粒子滤波算法和标准粒子滤波算法对目标进行跟踪仿真。仿真结果表明：将边缘粒子滤波算法应用在目标跟踪过程中,能够取得更高的跟踪精度;时间复杂度增加仅6%;在粒子数相对较少的条件下,仍能够保持较好的滤波性能。     

基于分区思想的城市高压电网无功优化

充分利用电力系统分区思想,根据并联电容器组间的相关系数将城市高压网划分为小的独立优化单元,从而将一个大的电力系统分解为多个子系统。在各个子系统中利用传统的成熟算法进行计算,大大减少了在线计算时间。以在线负荷预测为依据,确定当前时刻往后24 h内的并联电容器组和变压器分接头状态。所提算法在两个算例上进行了分析验证。     

单晶表面加工损伤的评价方法

单晶表面加工损伤是衡量工艺水平以及单晶片质量的一个主要参数.综述对单晶表面加工损伤进行分析评价的各种方法,对各种分析方法的基本原理、主要特点及应用做了概要介绍.由于单晶表面损伤以及表面残余应力存在一定的梯度及各种表征方法的作用机理、作用深度不尽相同,因此不同的评价方法对同一样品的分析往往会出现差异.根据不同的分析目的,给出了选择分析手段的建议.     

鲜食玉米采后保鲜技术研究进展

玉米属于全谷物范畴,兼具粮和果两类食物特性,富含蛋白质、淀粉、果糖以及多种矿物质等。随着人民生活水平的提升,消费者们对玉米口感和品质的要求进一步提升。鲜食玉米则因其甜、香、糯以及营养价值高等特点备受人们青睐。目前,我国鲜食玉米总种植面积高居全球第一。但鲜食玉米采收具有季节性,并且采后呼吸旺盛,采后贮藏过程中易发生褐变、霉变、虫害、苞叶变黄以及甜度下降等品质劣变问题,进而影响其食用价值和经济价值。保鲜技术的应用能够有效降低鲜食玉米采后呼吸强度以及营养物质的流失,维持鲜食玉米的感官品质、酶活性和芳香物质含量。因此,本文对鲜食玉米采后品质劣变问题和保鲜技术2个方面进行详细阐述,旨在为鲜食玉米采后贮藏保鲜技术研究提供理论参考。     

激光二极管抽运Nd∶GdVO_4微片激光器

报道了一种新型激光二极管(LD)端面抽运Nd∶GdVO4微片激光器,测量了抽运输入功率与激光输出功率的关系,激光阈值功率为83 mW,在2 W的抽运功率下得到860 mW的1.064μm基横模连续激光输出,光-光转换效率为43%,最大斜度效率达到47%。     

低渗透裂缝性油藏自发渗吸渗流作用

裂缝和基质中流体渗吸作用是低渗透裂缝性油藏注水开采依据的重要机理。通过自发渗吸实验研究低渗透裂缝性油藏在不同渗透率级别下岩心的渗吸驱油机理,结果表明,该类油藏的油层渗吸体系因毛细管力较高,其渗吸过程为毛细管力支配下的逆向渗吸,毛细管力在吸渗过程中可作为驱油的动力;渗吸早期产油量高,约50 h后产油量明显降低,最后基本不产油。低渗透裂缝性油藏岩心自发渗吸采出程度平均为12%,其自发渗吸采出程度随渗透率的增大而增大,当渗透率大于2×10-3μm2时,自发渗吸采出程度的增加并不明显,孔隙结构越好越有利于自发渗吸作用发生。由于岩心和油藏储层尺寸存在差异,因此对实验结果进行等比例关系处理,使实验值可以用来预测实际油田开发指标。