典型平差方法的比较研究

通过对几种典型平差方法的计算过程、算法效率、算法精度进行对比研究,表明：条件平差方法是既简单又高效的平差方法;4种平差方法的区别主要在于所选未知数的多少,参数直接决定所采用的函数模型;4种平差方法所选择的参数不同,平差精度接近,均在±2.0 mm左右.     

丙烯酸酯类无皂LIPN阻尼材料的合成和动态力学性能

采用无皂乳液分步聚合法合成了一系列LIPN阻尼材料，利用动态粘弹谱研究了其动态力学性能。结果表明：网络组分的相容性对阻尼性能的影响显，第三个网络的引入，显地改善了网络组分间的相容性，得到了阻尼性能优良的材料；交联剂用量在一定范围内变化有助于提高涂膜的阻尼性能；通过引入含羧基的共聚组分，提高了材料的高温阻尼性能。     

基于人工势场的A*算法的移动机器人路径规划

为了解决传统A*算法规划路径时未考虑到障碍物分布对路径选取的影响,文中提出了一种改进的A*算法.将人工势场的思想与传统的A*算法相结合,对栅格地图中的障碍物赋予斥力场函数并计算周围栅格的斥力大小,进行路径搜索时将栅格的斥力大小引进到A*算法的评价函数当中以改进A*算法的搜索能力.通过MATLAB仿真和Turtlebot机器人的实验结果表明,与传统的A*算法相比,改进后的新算法与人工势场算法相结合,规划出了更优的路径,提高了路径规划效率,且搜索速度提高了 13.40％～29.68％,路径长度缩短了 10.56％～24.38％,路径节点数减少了 6.89％～27.27％,因此,改进的A*算法的优化效果明显,具有有效性和可行性.     

做好气象观测装备保障工作的有效方法研究

近年来,随着我国社会经济的快速发展以及科学技术水平的不断提高,气象现代化建设进程不断发展,因此气象观测装备的保障工作得到了社会各界人士的广泛关注。对于气象事业来说,气象技术装备的保障工作占据十分重要的地位,可对整体气象研究工作的顺利开展产生较大影响。本文研究了做好气象观测装备保障工作的有效方式。     

二氧化钛/石墨烯复合材料的合成及电化学性能

为了提高TiO_2的导电性和材料的分散性,进而提高材料的倍率性能和循环性能,将二氧化钛与石墨烯复合,通过水热法合成了二氧化钛/石墨烯(TiO_2/rGO)复合材料,并对材料的形貌进行了表征,测试了材料用于锂离子电池的电化学性能.结果表明:与石墨烯复合后材料的比容量和倍率性能均升高,在电流密度为0.1C(C=150 mA/g)下,初始放电容量为374 mAh/g,50周后的放电比容量仍保持在165 mAh/g,循环保持率为44%,远高于同种方法下合成的二氧化钛样品50周后的比容量50 mAh/g和保持率17%.     

板厚、板形综合调节新途径的研究

本文介绍了一种新型结构的四辊轧机支撑辊弯辊装置,靠纯力偶产生弯曲,机架、压下装置和支撑辊轴承都不承受弯辊力。在采用这种新型结构的基础上,本文提出了用支撑辊弯辊装置控制板厚的新设想,论述了用支撑辊和工作辊弯辊装置进行板厚,板形综合调节的新途径,介绍了东北重型机械学院300mm四辊可逆式冷轧机板厚、板形综合调节系     

镁合金焊接热裂纹机理的研究

采用交流氩弧焊对AM50镁合金进行焊接，研究结果表明，当电流达到一定值时，出现焊接热裂纹。热裂纹的产生是由于焊缝金属中出现粗大的晶间低熔点α＋β-Mg17Al12共晶体所致。为防止焊接热裂纹的产生．应在工艺允许的情况下，尽量减少焊接线能量。     

利用石墨化膨胀消除球铁皮下气孔的研究

对影响球墨铸铁件皮下气孔的各种因素分析表明,铁液中气体的产生有其必然性,通过减少气体的发生量以防止皮下气孔的方法并不是都能奏效.基于此,提出了利用石墨化膨胀将已经产生的气体排挤出铁液来消除皮下气孔,并用实验进行了验证.     

双库连通水库调洪演算的方法研究

该文以合肥市杜集水库为例,分析和研究双库连通水库受下游河道影响的调洪演算的理论方法,通过建立双库连通水库计算模型进行调洪演算;计算结果表明,该方法理论合理,操作性强,成果可靠,可应用于双库连通水库的防洪调度和调洪演算。     

基于Matlab的机器人避障仿真软件设计

为了提高机器人避障算法开发效率,设计了一种基于Matlab的机器人避障算法设计与试验仿真软件。该软件分为用户图形界面、避障算法系统模型两大部分。其中用户图形界面是基于Matlab 图形用户界面( GUI)实现的,能够实现参数设置、结果展示等功能,给用户提供了一个操作及管理平台;避障算法系统模型是本软件实现的关键,包括探测传感器模拟和机器人运动模拟,其通过Matlab语言编程和Simulink模块组建实现。全面阐述了仿真软件的系统建模、软件编程和用户图形界面设计,并对仿真软件实现所采用的关键技术进行了详细说明。仿真实例表明,该软件运行平稳,能清晰直观地展现机器人的避障过程。