基于PC-CRASH现场零信息下汽车碰撞事故分析

对于某些现场没有遗留任何有助于再现分析原因的汽车碰撞事故,无法应用传统的方法对事故进行分析.为此,提出以PC-CRASH为仿真平台,构建以事故车最终位置为准的车—车碰撞模型的方法,实现迅速、准确地进行汽车碰撞事故的分析.通过对一起典型两车碰撞事故的分析,证明了该方法对解决此类问题具有较高的准确性和直观性.     

综放调采工作面过老巷技术

将1301综放面老巷分为两类:大角度老巷和小角度老巷。针对两类老巷的具体生产实际,采用不同的过老巷方法,取得了良好的经济效益。创新性地使用煤作为充填骨料充填小角度老巷,在节省经济成本的同时,改善了煤质,也为综放工作面过老巷的安全生产积累了丰富的经验。     

醇类燃料对通用小型汽油机性能影响的研究

在不改变ST188小型汽油机结构的基础上,试验研究了E10乙醇汽油和M10甲醇汽油对发动机性能的影响.结果表明:与93#汽油相比,该小型发动机燃用E10乙醇汽油和M10甲醇汽油后,动力性有所降低,但下降幅度不大;在小负荷工况下,经济性较差,在大负荷工况下经济性与93#汽油持平;CO排放量较93#汽油低,大负荷下尤其明显,但HC和NOx总排放量有所增加,其中E10乙醇汽油增加更为明显.     

基于实时结温估计的动态IGBT热管理策略

绝缘栅双极性晶体管（Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT）是电动汽车重要的能源传输和转换元件.但IGBT长期在变化工况下工作,导致热负荷较高,严重影响其使用寿命.通过建立IGBT结温估计模型进行实时结温观测,定性分析IGBT结温与开关频率、母线电压之间的关系.为降低IGBT在循环工况下的热负荷,提出一种IGBT结温区域控制策略,以控制最高结温和结温波动为目标,将控制区域进行划分,分别采用模糊控制和PI控制对开关频率和母线电压进行控制.结果表明,在NEDC工况下最高结温平均降低5.1℃,IGBT结温波动平均降低2.6℃,验证了该控制策略的有效性,提高了IGBT的可靠性和运行寿命.     

复杂结构顶板两带高度计算方法研究

为了使规程所给的两带计算高度的公式能适用于复杂结构顶板,利用拟和优化,并对比了经验公式和现场的实测值,通过理论分析对公式进行修正,结果发现拟合公式可以应用,有利于对复杂结构顶板煤层开采后两带高度特征及其计算方法的深入研究。     

煤矸石泡沫混凝土性能研究

煤矸石泡沫混凝土是将煤矸石作为1种掺加物,混合到泡沫混凝土中,再加入其他的添加剂以满足工程的强度要求或其他特殊要求。通过试验研究确定发泡剂的最佳使用浓度,将煤矸石破碎筛选分级,通过水灰比对泡沫混凝土的坍塌度和力学特性影响的试验,得出在水灰比为0.2时,试配的泡沫混凝土具有良好流动性,其坍落度为13.8 cm,平均抗压强度为4.13 MPa;通过研究煤矸石掺量对泡沫混凝土的坍塌度和力学特性影响,得出煤矸石掺量的增加使得泡沫混凝土浆体的坍落度逐渐减小,浆体塑性增强,混凝土抗压强度在煤矸石掺量为60%左右时达到最大,之后随着煤矸石掺量的增加强度开始逐渐变小。     

特大型现代化矿井综放开采配套新技术

介绍了济三煤矿高产高效的综放开采工艺与高效快捷的无轨胶轮车辅助运输系统，提出了适应新型辅助运输方式与全煤倾斜大巷分区域开拓特点的带区巷道布置体系，其配套创新技术有效地提高了综放开采的效率，为矿井的高产高效创造了条件。     

王家寨煤矿小煤柱沿空掘巷技术的实施

为了克服区段留大煤柱所造成的煤炭回收率低的问题,王家寨煤矿在多个工作面进行了小煤柱沿空掘巷的试验研究.通过对回采巷道的矿压显现及支护体作用的分析,对2403风巷进行了合理的支护设计优化,取得了良好的效果,为整个矿井实现无煤柱开采提供了指导.     

车用轮毂电机齿槽转矩和高能耗点效率优化

电动汽车轮毂电机内部属于多物理场非线性耦合系统,温升对电机的材料及电磁参数影响较大,为弥补磁-热场单向耦合的不足,建立了磁-热双向耦合模型。基于该模型,结合WLTP路谱图,得到功耗较高的工况点。针对电机转矩波动大及高功耗工况点效率不高的问题,设定降低气隙处齿槽转矩和提高高功耗区效率为目标,选取齿宽、槽深及气隙长度为变量,建立BP神经网络预测模型,通过NSGA-Ⅱ与纳什均衡进行了多目标组合寻优,得到最优结构组合。经实验与仿真验证,双向耦合方法提高了模型的仿真精度,多目标联合优化使得高功耗点效率提高了9.63%,齿槽转矩降低了39.6%。     

激光雷达和视觉传感器组合系统的在线校准方法

针对激光雷达和视觉传感器在车辆行驶过程中因振动发生漂移的问题,提出一种组合系统的在线校准方法。基于激光点云和图像的边缘匹配原理进行数据实时检测,检测到融合的传感器数据不准确时对其采取紧急措施,以提高车辆行驶安全性。针对未检测出错误的校准参数,采用梯度下降法优化成本函数,获取新的校准参数,实现传感器数据校正。通过数据集KITTI进行多次参数偏差实验,测试表明,算法可以检测较大的错误校准且能校正较小范围内的平移和旋转误差。