基于步进电机特性的输注设备速度最优控制

医用输注设备(输液泵、注射泵等)是一种用于自动药物注射的智能医疗器械,该设备药液输注是通过控制步进电机转动带动机械结构实现高精度的输注控制。基于电机加减速算法及驱动芯片可细分特性,设计一种根据不同的输注需求自动选择最优的加减速算法,进而通过预设转速细分表选择最优的细分值,使输注设备步进电机能够在各种应用需求场景和精度要求内平滑速度变换。实验表明本方法能够有效提升输注设备动态速度运行的效率和精度,保证了医用输注的安全可靠。     

新型装配式钢管柱轻钢桁架梁节点的滞回性能

采用ABAQUS软件对一种新型装配式钢管柱轻钢桁架梁节点进行了数值模拟,重点考察分析了桁架梁连接方式、桁架梁高度、桁架梁弦杆截面、桁架梁弦杆壁厚对其滞回性能、抗弯承载力、节点转动刚度、耗能等的影响.分析结果表明:装配式钢管柱轻钢桁架梁节点的滞回曲线呈现出捏缩特征,但具有较高的抗弯承载力和理想的节点转动能力;塑性铰出现在...     

蒋家河煤矿智慧矿山建设研究

为了进一步加强煤矿资源的开发与利用,推进煤矿行业的自动化进程,本文首先介绍了智慧矿山的内涵及主要生产系统;其次对我国智慧矿山建设的现状及存在的问题进行了分析;接着阐述了智慧矿山的框架设计及关键技术,其中包括空间信息技术、智慧采煤技术及矿用传感器技术等;然后在BIM和GIS技术的基础上设计了智慧矿山的建设框架;最后利用BIM和GIS智慧矿山模型对蒋家河煤矿的地下通风系统进行测量。测量结果表明蒋家河地下通风系统的设计较为合理,各巷道的通风量和风速及风窗风压控制效果比较明显。BIM和GIS技术对于智慧矿山建设提供了理论方法,具有一定的借鉴意义。     

安徽淮南供电公司农电培训工作创新实践

文章结合淮南供电公司农电员工培训实际,通过培训需求分析来缩短员工的知识和技能与岗位实际需要的差距,确定员工需要培训的内容,制定符合员工自身实际的培训方案,设计与提供有针对性的培训课程,使农电培训工作取得了突破性实效。     

全翼布局太阳能无人机滑跑特性分析与控制

以全翼布局太阳能无人机为研究对象,针对其滑跑过程中没有前轮转向伺服和方向舵等进行控制的问题,提出了采用螺旋桨动力差动进行滑跑控制的方法。首先,建立了起落架前轮自由转向和前轮固支2种布局形式的全翼布局太阳能无人机滑跑模型,并对其在不同速度下的滑跑特性进行分析。然后,基于线性自抗扰控制方法设计了以螺旋桨动力差动为控制输出的偏航角控制器。最后,通过改进向量场轨迹跟踪方法,设计了适合起降滑跑的直线轨迹跟踪器。仿真结果表明,所设计的控制器能够对全翼布局太阳能无人机的起降滑跑过程进行有效控制,并具有较好的鲁棒性。     

电网可靠性的蒙特卡洛仿真研究

研究了电网可靠性评估的蒙特卡洛仿真的基本原理,对其收敛特性进行了深入分析,探讨了计算精度和样本容量之间的概率不确定性关系,推导了计算精度和样本容量的置信区间公式,应用这些公式可实现计算精度和计算成本的综合权衡,通过对RBTS、IEEE-RTS 79、IEEE-RTS 96可靠性测试系统的计算分析,验证了所提方法的正确性和有效性.     

电网可靠性的蒙特卡洛仿真研究

研究了电网可靠性评估的蒙特卡洛仿真的基本原理,对其收敛特性进行了深入分析,探讨了计算精度和样本容量之间的概率不确定性关系,推导了计算精度和样本容量的置信区间公式,应用这些公式可实现计算精度和计算成本的综合权衡,通过对RBTS、IEEE-RTS 79、IEEE-RTS 96可靠性测试系统的计算分析,验证了所提方法的正确性和有效性。     

红旗-7B防空导弹辅助发射决策知识获取方法研究

本文基于装备使用与维修保障过程,研究利用事件序列图(ESD)来支持获取红旗-7B防空导弹辅助发射决策知识.为此,在事件序列图(正向ESD)框架基础上,提出逆向事件序列图(逆向ESD)的模拟方法,以与正向ESD相结合,用以满足决策知识获取的要求.在对该逆向ESD方法进行扩展的基础上,对计算机辅助逆向ESD建模技术进行了研究.最后用ESD和逆向ESD来对导弹稳压电源电路进行了示例分析,展示了ESD和逆向ESD方法在导弹辅助发射决策知识获取中的适用性.     

高等级公路沥青路面裂缝病害原因分析与养护技术

在我国高等级公路修建中沥青路面占90%以上,但路面通车后,1-2年内甚至更短的时间就容易产生裂缝,主要类型有横向,纵向,网状及不规则裂缝等.路面裂缝的产生对公路的安全行车有一定的影响,严重可能危害出行人员的生命安全,所以当公路出现裂缝后应及时处理,避免事故的产生.鉴于此,本文对高等级公路沥青路面裂缝病害原因分析与养护技...     

富金坝水电站2~#机组水导轴承径向振动原因分析及处理措施

机组关键部位振动超标严重影响机组的安全运行,现以重庆富金坝水电站2#机组为例,简要介绍灯泡贯流式水轮发电机组水导轴承径向振动超标原因分析及其处理,为今后同类型机组振动问题提供可借鉴的工程实例。