橄榄球机器人的抓取及发射控制系统

针对橄榄球运动员平时训练,设计一种控制橄榄球机器人自动抓取并发射的控制系统。该系统可以控制机器人自动抓取指定位置摆放的橄榄球,模拟平时训练发射橄榄球等行为。利用微处理器控制系统、无线系统、控制电路、驱动电路、动力系统、机械结构共同组成机器人控制系统,并使用触摸液晶显示实现人机交互;无线系统以无线串口模块为基础,以单片机作为微处理器,通过控制电路和驱动电路控制动力系统驱使机器人完成抓球和发射的动作。最终结果可以利用液晶触摸屏幕的人机交互界面,通过无线通信模块远程操控橄榄球机器人抓取指定位置橄榄球然后完成发射动作。     

人工湿地作为微污染水源水预处理技术的研究进展

城市水源水的污染导致常规给水工艺处理不能满足安全用水要求,迫切需要一种有效、简便的预处理技术来以减轻常规工艺的负担。人工湿地是一种由土壤、人工介质、植物、微生物构成,利用物理、化学、生物协同作用净化水质的技术,近年来受到越来越多的关注和发展。文章主要综述了近年来应用在微污染水源水预处理方面的技术以及人工湿地技术在处理微污染水中的应用现状与不足。     

如何提高化学课堂的趣味性

中学生身心发展还没有完全成熟,很容易对新鲜事物产生好奇心,做一些事情往往是三分钟热度,难以持之以恒.作为教师,我们应该从提高课堂教学趣味性去抓住学生的学习好奇心,从而使其积极主动地投入到学中来,焕发出学习的激情.     

超细含能材料的微胶囊化技术

含能材料超细化是提高能效的有效途径,微胶囊化可拓展这一新型材料的应用领域.将超细含能材料微胶囊化,不仅可以在保持活性的同时提高含能材料的安定性,而且可以提高超细含能材料的分散性,为超细含能材料的应用提供有力的技术支持.概述了近年来超细含能材料微胶囊化技术的进展.     

含再制造的受限批量问题求解的蚁群算法

研究企业制造/再制造的混合生产场景,建立含再制造的库存能力受限的混合批量模型;根据问题模型的特性设计启发式蚁群算法进行求解;通过对提出的算法进行仿真实验,以验证所提算法的有效性和效率,并对参数值的选择问题做了一些探讨。     

基于CPLD的程控多路切换开关设计

针对多路模拟开关在自动测试设备等领域的广泛应用,介绍了一种可程控多路切换开关的硬件设计;采用低漏电流高压MOS电子开关作为开关元件,通过PC104总线实现上位机与系统之间指令和数据的传输,以CPLD为主控制模块,对CPLD功能模块划分,分别实现总线接口和开关逻辑控制功能;最后系统硬件板经过调试和测试,结果表明系统具有导通电阻小、关断电阻大、切换速率快等优点。     

基于移动锚节点的改进DV-Hop算法

DV-Hop是一种典型的无须测距的定位算法,针对该算法在定位过程中存在的定位精度不高的问题,提出了一种基于移动锚节点的改进算法。利用锚节点的移动形成多个虚拟锚节点,有效减少了锚节点的使用数量;并在原算法基础上,修正平均跳距,使其更接近真实值。仿真结果表明:改进算法定位误差比传统DV-Hop算法平均降低了约 30%,大大提高了定位精度。     

一种新的变步长LMS算法分析

最小均方(LMS)自适应滤波算法易于实现,在很多领域得到了广泛地应用.但是存在加快算法收敛和减小稳态误差之间的矛盾,而固定步长LMS算法无法解决矛盾.用反正切函数alan建立了步长因子与误差之间一种新的非线性函数关系.给出了一种新的变步长LMS算法.反正切函数较Sigmoid函数简单且易于控制,并且可以使步长在误差接近为零时变化缓慢.从而可以使算法具有更小的稳态误差.还分析了参数、对算法性能的影响.计算机仿真结果与理论分析一致,算法的性能优于固定步长LMS算法和SVSLMS算法.     

基于虎符TePA的物联网安全接入机制研究

以椭圆曲线密码算法和三元对等鉴别架构为基础,通过对物联网的基本概念、体系结构的分析,提出了一种基于椭圆曲线签名、三元鉴别的物联网安全接入机制.该机制强化了对物联网中无线传感器节点的鉴别,要求通信的任何一方在通信前必须通过其它两方的身份验证.从性能和安全等方面分析了该机制的可行性和可靠性,增强了物联网下对接入访问的安全控制,从而对物联网的建设发展起到了一定的建言作用.     

一种基于先验知识动态分配资源的作业调度策略

针对目前遥感图像并行处理系统的调度策略中资源分配盲目性,导致作业平均带权周转时间过长和系统利用率低的问题,提出了一种新的基于先验知识的动态分配资源调度策略。这种策略一方面利用先验数据库来存储各种算法单位资源单位数据量的平均运行时间,结合待处理图像的数据量来估算作业单位资源的运行时间,从而为系统作业调度提供准确的并行作业运行时间估计;另一方面利用模糊数学知识动态地计算出集群的整体负载值。最终,本文设计了一种自适应的资源的动态分配方法,可根据作业单位资源的运行时间和当前集群整体系统负载值动态决定作业所需分配的资源数。这种资源分配方式可解决传统资源分配策略在资源分配上的盲目性,缩短作业平均带权周转时间,从而使系统达到负载均衡。通过对比分析和实验结果,本调度策略能较好地解决了目前并行遥感图像处理系统中传统作业调度存在的问题,缩短了系统的作业平均带权周转时间,提高了系统资源利用率,使得整体系统的处理性能得到大幅优化。