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为了解决倾角传感器传统手工校准方法成本高、效率低和精度低等问题,设计了一种倾角传感器自动校准系统.分别对该系统的硬件设计、软件设计以及校准算法三部分进行了阐述.硬件设计主要包括ATmega128微处理器模块设计、CH340串口转换模块设计、ADM3251 RS-232收发器模块设计、有源晶振模块设计以及电源模块设计;软件部分主要是上位机的程序设计;校准算法部分介绍了最优精度算法对数据进行处理的过程.最终对单轴倾角传感器进行了校准实验,实验数据表明,自校准系统相比于传统手工校准方法精度高,校准误差缩小了近1个数量级. 相似文献
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云制造技术给制造企业带来机遇的同时,也为其制造执行系统MES的设计与实现带来了新的挑战。为了解决单件小批MES中作业计划与调度优化问题,首先设计了一个从作业计划静态制定,到作业执行情况实时监控与主动感知,再到异常事件智能响应,最后到作业调度动态调节的闭环体系结构。接着针对异常信息实时获取与异常事件发现、异常事件智能化处理以及作业计划与调度优化算法计算能力服务化三个子问题,依次进行了问题分析并给出了技术解决方案。最后,以哈尔滨电机厂为案例对象,综合利用IEC/ISO 62264标准、大数据分析与挖掘方法以及由虚拟化、服务化和SOA等组成的云计算技术实现了单件小批MES作业计划与调度综合优化系统,验证了上述理论与方法的有效性。 相似文献
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CAN总线是一种成熟的串行通信总线,它具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率高、维护成本低、实时性强、很好的开放性及数据兼容性等优点。CAN总线这些众多的优点使其广泛应用于工业自动化控制等领域。其应用的广泛性则进一步对CAN总线IP提出了需求。同时以IP实现的CAN总线控制器所具有的通用处理器访问接口,良好的可移植性等优点使其可以集成于各种嵌入式SoC设计中。文中从CAN总线的规范和特点出发,提出了CAN总线控制器IP核的特点并定义了其功能,采用Verilog语言设计实现了CAN总线控制器IP核的功能,最后通过仿真和FPGA原型验证,证明了设计实现的正确性。目前CAN总线控制器IP核已经应用于SOPC和SoC的嵌入式应用设计中。 相似文献
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With increasing competition in international marine logistics service industry, the voice of improving marine logistics service for reducing operation cost and improving service quality is much higher. Aiming at the marine logistics services between Weihai and Korea, this paper makes a case study to design a BIRIS-based public platform for this service. Firstly, current business scenarios of Sino-Korea marine logistics services are briefly analyzed and some business issues that need to be solved urgently are listed, e.g., lack of effective communication channel between cargo owners and various service providers, low coordination efficiency between different service providers etc. Aiming at these problems, a BIRIS based marine logistics service platform is designed. TO-BE business scenario, SOA techniques for developing such platform, and some examples of identifying services, designing service interfaces and designing portal for each service provider, are elaborately shown. 相似文献
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为测试评估单星测频无源定位星载接收机的功能与性能指标,采用实物试验与仿真技术相结合的方式设计了一款单星测频无源定位测试评估系统,该系统包括高动态信号模拟收发分系统和仿真评估分系统。高动态信号模拟收发分系统基于ADI公司AD9364 RF捷变收发器和XILINX公司Zyqn7000系列芯片研制,完成上行信号的产生与发送和上行信号的接收与信号处理;仿真评估分系统采用Visual Studio软件开发,用于实现信道数学仿真和单星测频无源定位算法测试评估。测试结果表明,该测试评估设备能够测试评估单星测频无源定位星载接收机性能指标,且可灵活配置卫星参数和信号参数,适应性强。 相似文献
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极化特性是弹道目标识别的重要特征之一,针对复杂突防环境下弹头快速识别需求,提出了一种基于分时极化重构和特征压缩的弹头识别方法。利用微动目标的极化散射矩阵暗室测量数据,分析了动态目标的极化散射特性。结合弹道轨道模型,仿真了弹道目标的动态极化散射矩阵雷达回波信号。基于运动参数和极化互易性对极化矩阵进行相位补偿重构;然后利用重构的极化矩阵提取极化不变量特征和庞加莱球点的变化等特征,并采用多维特征投影变换实现特征压缩,去除无用冗余信息;最后通过软判支持矢量向量机进行序贯识别,从而实现对弹头、碎片和发动机等弹道目标的快速稳健识别。 相似文献
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