基于模型预测控制的直升机轨迹跟踪控制

针对直升机在实际任务中对轨迹精确控制的实际需求,提出基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的直升机轨迹跟踪算法.轨迹控制的整体方案采用分层的架构:底层对直升机的速度以及姿态进行调节,顶层通过实施MPC算法对底层的姿态和速度指令进行调度,以期实现直升机轨迹的精确控制.通过分段MPC方...     

优化改造干煤粉气化炉内件结构提高合成气在炉内变换反应深度

装置实际运行中,变换系统负荷裕量过小,而未变换系统负荷裕量相对过剩,且因变换系列负荷裕量过小,直接制约全装置高负荷、安全、稳定、长周期运行。为彻底解决全装置高负荷运行受变换系统负荷制约,对气化炉内件进行优化改造^[1],提高合成气在气化炉内变换反应深度,提高有效气中氢气比例,降低进变换系列气体总量,从而确保全装置高负荷运行运行弹性空间。     

某机床床身残余应力仿真分析研究

以某加工中心床身铸件为研究对象,提出一种基于残余应力影响的定位精度分析方法。首先对某加工中心床身进行铸造残余应力仿真分析,得到了床身残余应力云图;随后以铸造残余应力场为初始载荷,采用生死单元法模拟去除材料过程对导轨安装面变形进行了预测。结果表明,随着材料的逐层去除,导轨安装面变形挠度值变化不大,其最大变形量约为5μm,并呈上凸状。可知,床身毛坯初始铸造残余应力分布规律对床身导轨安装面加工变形具有重要影响。     

田旭辉：奋飞的领头雁

走进中国石油甘肃销售兰州分公司慧达加油站,映入眼帘的是一串串令人惊叹的数字和耀眼的殊荣：销量连续六年超万吨,截至2007年10月底,零售量比上年同期增加747吨,增长8.91％“全国巾帼建功示范岗”、“甘肃省青年文明号”、“中油集团先进班组”、“中国石油百面红旗加油站”等锦标锦旗熠熠生辉。然而,这一切都与加油站经理田旭辉的凝聚效应、奉献精神是分不开的。     

主动配电系统和分布式能源技术发展——CIGRE SC6 2018专题报道及思考

介绍了2018年国际大电网委员会(international council onlargeelectricsystems,CIGRE)配电系统和分布式发电技术专委会(SC6)关于主动配电系统和分布式能源技术的工作进展、主要专题和重要技术。根据会议录用论文归纳出3个优先专题,在专题内对该领域的研究现状与研究重点进行剖析。结合相关论文对研究思路进行分享,并且探讨了主动配电系统与分布式能源技术的未来发展趋势以及下一步研究计划等问题。     

直流配电网故障分析和继电保护综述

直流配电网是未来城市配电网的重要组成部分,文章对目前国内外学者关于直流配电网方面的研究工作进行了综述。首先分析了基于两电平VSC换流器和基于模块化多电平换流器的直流系统的故障特征,将故障过程划分为多个阶段,通过理论分析得到了各阶段的故障电流解析表达式。其次介绍了各种适用于直流配电网的故障检测和定位原理,主要包括电压/电流保护、边界保护、纵联保护、分区保护、"握手法"等。然后,通过对比采用交流断路器、利用换流器自清除能力和采用直流断路器的3种故障隔离方案,对直流配电网的故障隔离策略进行了分析。最后从接地方式、保护与控制一体化、故障电流限制等方面,对配电网故障分析与处理的研究提出了建议。     

储能技术综述及其在智能电网中的应用展望

本文综述了重要储能技术的特点及其发展现状,并针对储能技术在智能电网中的应用进行了探讨。重点介绍了抽水储能、压缩空气储能、飞轮储能、蓄电池储能、超级电容器储能以及超导磁储能。根据智能电网的特点,讨论了现阶段储能技术所面临的问题和发展趋势。     

提高双级矩阵变换器电压传输比研究

鉴于双级矩阵变换器的最大电压传输比为0.866的固有缺陷,利用quasi-Z源网络与双级矩阵变换器相结合提出一种新型的双级矩阵变换器的拓扑结构,利用quasi-Z源网络的升压特性提高电压传输比。分析quasi-Z源网络加入到双级矩阵变换器中的拓扑结构与工作原理,推导出电压传输比公式;然后介绍quasi-Z源双级矩阵变换器的整流级和逆变级的空间矢量调制方法。并通过仿真对该新型拓扑结构的可行性进行验证。仿真结果表明:加入quasi-Z源网络后可以提高电压传输比。更多还原     

利用可加性模糊系统处理图像数据的方法

数据压缩是因为无法得到图像数据的函数表达式而采取的一种措施,为摒弃传统的数据压缩法,建立了一种以若干个可加性模糊系统来实现图像存储、处理以及传输等操作的方法.该方法针对若干类型的图像分块进行逼近,避免了对整幅图像的函数逼近.仿真结果表明,该方法具有十分显著的优点,可达到预期目的.     

非标轴承套的数控加工工艺分析

非标轴承套零件由内外圆柱面、内圆锥面、顺圆弧、逆圆弧及外螺纹等表面组成,其中多个直径尺寸与轴向尺寸有较高的尺寸精度和表面粗糙度要求。