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研究了名优茶并联采摘机器人的结构和工作空间。根据并联机构尺度综合理论,应用遗传算法与直接搜索工具箱GADS,计算出机器人臂长尺寸。结合数值法和几何法,利用快速极坐标搜索法求出机器人工作空间边界,并在MATLAB中绘制空间三维图。比较三维图和给定的工作空间,验证了机器人设计满足工作空间的需求。 相似文献
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“电力资源已成为我国当前经济社会发展的薄弱环节。”由于经济快速增长而导致电力建设无法及时跟上,我国大部分地区缺电已成定局。电能资源在今后发展中将呈更加紧张的趋势,我们要利用好电力资源,调整结构、引进新技术、加强管理,提高电力工业能源的利用效率。 相似文献
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1 基本情况 昌乐县高崖水库灌区总面积2.24万hm~2,有效灌溉面积1.58万hm~2,自流灌溉面积1.30万hm~2,属大型灌区。 该灌区自20世纪50年代开发以来,由于自然老化及人为活动的影响,渠道淤积、坍塌、渗漏等问题日益严重,渠系建筑物带病运行,加之测水量水设施简陋和管理运用技术落后等,严重影响了灌区效益的正常发挥。因此,对整个高崖水库灌区实施节水改造,并积极 相似文献
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在马尔科夫转换模型和GARCH模型的基础上,建立了综合以上两种模型优点的基于相关系数的变权组合预测模型,并对沪铜期货价格进行了实证研究.实证研究结果表明:基于相关系数的变权组合预测模型的预测精度明显高于各个单模型的预测精度. 相似文献
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激光拉曼光谱是一种原位无损快速检测技术,在火炸药分析检测领域具有重要的应用前景。综述了普通激光拉曼光谱以及在此基础上发展起来的傅里叶变换拉曼、共焦显微拉曼、表面增强拉曼、便携式拉曼以及远程拉曼技术在火炸药分析检测领域的应用研究进展,分析了不同类型激光拉曼光谱技术的优点和局限性,比较了三硝基甲苯(TNT)、六硝基六氮杂异伍兹烷(CL-20)、奥克托今(HMX)、太安(PETN)、黑索今(RDX)等典型炸药的激光拉曼光谱数据。认为建立火炸药的拉曼定量分析方法、制备性能优异的表面增强拉曼的基底材料及进一步发展便携式拉曼是未来的研究重点。 相似文献
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基于国内外最新研究报道的收集分析,运用常见的比较分析法,将我国与国际焊接烟尘有害因素职业接触限值标准的内容、专业术语、法律地位、限量标准的制定程序和方法及修订情况进行了系统分析,进一步探讨了我国及国际上焊接烟尘有害化学因素职业接触限值的意义及差异.眀析了我国与国外焊接烟尘职业接触限值标准的差距,进一步了解国际焊接烟尘职... 相似文献