挖掘机器人仿真模型及其驱动引擎的设计

以挖掘机器人为例,研究了仿真模型的建立手段及其驱动方法,提出并实现了一种模型快速建立方法和能通用于同类机械的驱动引擎的设计方法,在此基础上设计了一个完备的挖掘机仿真显示类,通过对本类的继承,应用程序具备各种液压挖掘机的三维仿真驱动和显示功能。     

铁水预脱硫综合预报模型的研发

为准确预测复合喷吹铁水预脱硫终点硫含量,降低成本并减少二次喷吹,将多元回归模型、增量模型和神经元网络模型相结合,开发了复合喷吹铁水预脱硫综合预报模型。综合模型以增量模型为基础,利用神经元模型动态检索参照炉次,并用多元回归模型进行增量计算及结果筛查,比单一模型的偏差比例降低至少50%以上,提高了模型的准确性和稳定性。其在河钢集团唐钢不锈钢公司实际生产中获得了良好应用,钝化镁消耗率降低10 kg/炉,脱硫一次处理的终点命中率达8%以上,取得了显著的经济效益。     

“高电压工程”课程思政教改探索与实践

针对“高电压工程”课程思政教学改革的要求,分别从教学目标、教学内容、教学方法和考核手段四个方面,挖掘课程中蕴含的思政元素,通过教学创新,有机融入思政内容,使学生不仅学到专业知识,更体会到专业内容蕴含的社会主义核心价值观。最后,通过课堂教学对“高电压工程”课程思政的改革效果进行了实践和检验,为其他电气类专业课的课程思政教学改革提供参考。     

浅析休闲体育的认同价值研究

认同理论是二十世纪八十年代以后逐渐兴起的社会心理学理论。休闲体育的认同价值是社会心理学的一个重要研究内容,文章将从自我认同、角色认同、文化认同和社会认同四个方面阐述休闲体育的认同价值。     

幸福过关

作为一个女人,一生之中最幸福的时刻是什么?有人会说是步入婚姻殿堂的那一刻,有人会说是爱人求婚的那一时,但是身为母亲的我要自豪地告诉大家:女人最幸福的时刻就是刚成为母亲的那些日子……     

米糠油不饱和脂肪酸对肝癌细胞HepG_2克隆及迁移能力的影响

本研究采用软琼脂克隆形成和Transwell小室迁移实验观察分析了米糠油不饱和脂肪酸(RBO-UFA)在体外对HepG_2的影响,并通过Western blot检测了凋亡相关因子NF-κB在用RBO-UFA处理前后其表达的变化。Heochst染色结果显示HepG_2经RBO-UFA处理后细胞数量明显减少,胞质浓缩,细胞核内染色质凝集;软琼脂克隆形成检测结果显示HepG_2经RBO-UFA处理后克隆团明显减少,甚至无克隆团出现;迁移检测结果显示亚麻酸和亚油酸抑制HepG_2细胞迁移能力的抑制率分别为47.45±4.60%、41.61±4.08%,其次是米糠油32.85±3.24%,油酸25.55±2.56%(P0.05)。Western Blot结果显示,RBO-UFA处理后HepG_2细胞全蛋白中NF-κB表达水平显著低于正常对照组,米糠油、油酸、亚油酸、亚麻酸处理组与正常对照组相比,其相对表达量分别降低了0.46±0.017、0.058±0.018、0.25±0.005、0.47±0.011;而在核蛋白中NF-κB表达水平均高于正常对照组,相对表达量分别增加了0.59±0.036、0.053±0.040、0.28±0.043、0.59±0.007(P0.05)。结果表明米糠油不饱和脂肪酸(RBO-UFA)对肝癌细胞HepG_2的克隆形成及迁移具有一定的抑制作用。     

防护用非织造土工布——针刺技术领域新方法

正采用天然材料稳定和硬化土木工程材料的原理可追溯至公元前3 000年。据记载,织物和芦荟在古巴比伦就被用作土木工程材料。历经数千年,其基本原理未变,但方法和材料都发生了很大的变化。尽管在20世纪,木头、石头、混凝土甚至棉花等仍被用于公路建设,但更多的是使用合成聚合物(较常见的为塑料)。非织造布(包括热黏合纺黏垫)于20世纪     

选煤厂弱电设备防雷设计

结合选煤厂的弱电设备特点，提出有效的防雷措施，确保选煤厂弱电系统安全运行。     

添加微量Y_2O_3对WC-8%Ni合金微观组织与性能的影响

采用冷等静压与真空烧结工艺制备硬质合金试样,利用排水法、SEM、EDS、三点弯曲法等研究了添加微量Y2O3对WC-8%Ni合金微观组织与性能的影响。结果表明,添加微量Y2O3可以降低WC-8%Ni合金的烧结温度及孔隙度,WC-8%Ni合金的真空烧结温度在1510℃左右,而WC-8%Ni-Y2O3的真空烧结温度为1480℃左右;添加的Y2O3弥散分布于粘结相,起到弥散强化的作用,提高了合金的抗弯强度。     

薄壁管件液压成形工艺改进与疲劳寿命分析

通过对现有U形薄壁管件液压成形工艺的分析,提出应对壁厚不均和疲劳寿命短两方面进行改进;在基于被动液压成形理论分析计算的基础上,提出具体工艺改进方案,并对被动液压成形加载曲线合理区间进行了分析;基于LS-DYNA动力显式有限元分析软DYNAFORM5.6,对薄壁管被动液压成形进行模拟仿真,对改进前后工艺进行对比分析,并结合仿真结果,对改进前后成形工艺加工工件的疲劳寿命进行对比,分析对比结果表明,改进后工艺可显著提高工件的疲劳寿命。