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康复机器人在脑卒中患者的术后恢复治疗中起着重要作用。为了提高患者在康复训练过程中的主动性和专注度,提出了一种带有振动反馈的上肢康复训练系统。该系统利用多传感器获取人的上肢位姿信息,实现与虚拟场景的实时交互,并通过实时多层级振动反馈引导人的康复动作。通过心理物理学实验评估受试者对不同振动强度的感受,得出了人体感受区分明显的3个振动强度等级。构建了视触觉有效性实验,受试者需要在虚拟场景中完成特定的康复动作,实验结果表明,相较于无触觉反馈,受试者在振动触觉反馈的作用下可以更稳定高效地完成康复任务。 相似文献
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【摘要】 目的 探讨脑动脉成窗的发生率及DSA影像学特征,提高对脑动脉成窗临床意义的认识。方法 对6 432例患者进行全脑血管造影,回顾性分析DSA图像资料,得出脑动脉成窗的发生率及成窗血管合并其他血管病变的情况。结果 脑动脉开窗283例,296个成窗,发生率为4.60%(296/6 432)。其中颈内动脉19例(21个成窗,,检出率为0.33%,左侧9个,右侧12个);大脑前动脉46例(51个成窗,检出率为0.79%,左侧25个,右侧26个);大脑中动脉54例(57个成窗,检出率为0.89%,左侧29个,右侧28个);椎动脉68例(71个成窗,检出率为1.10%,左侧37个,右侧34个);基底动脉95例(95个成窗,检出率为1.37%)。另外,有17个成窗结构的远端或近端伴发动脉瘤、5个成窗伴发动静脉畸形,37个成窗出现与成窗结构供血区相一致的一过性脑缺血症状,其中6个出现经成窗结构远端供血部位的脑梗死。结论 脑血管DSA可以清晰显示脑动脉成窗的位置、形态、毗邻关系及有无伴发其他血管性病变;掌握脑动脉成窗的DSA影像学表现,对脑血管病的明确诊断及手术和介入治疗方案的制订具有重要临床意义。
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中国地下储气库现状及技术发展方向 总被引:13,自引:0,他引:13
中国地下储气库建设经过多年探索,已经进入一个新的发展阶段。已经投产的11座地下储气库群设计工作气量达到180×10~8 m~3,在国内天然气调峰安全保供中发挥了重要作用。但国内地下储气库建设仍面临不少困难:①储气库工作气量增长速度慢,落后于调峰需求量增长的速度;②建设工程技术难度大,投资成本高;③安全运行压力大,风险识别和控制困难;④库址资源少,建库条件复杂;⑤尤其是在现有天然气价格体制下,储气库难以通过自身运营获得经营效益。究其原因,主要是已经形成的运营方式和建库技术尚不足以应对市场和复杂地质条件所带来的挑战。为破解这一系列难题,在开展市场化运作模式探索的同时,更需要加大技术攻关力度,加强研究地质评价与气藏工程、钻井完井工程、储气库注采工程、地面配套工艺及储气库完整性评价等多个方面的核心技术,大幅提高储气库建库效率,以促进我国地下储气库的可持续发展。 相似文献
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通过对经爆炸硬化处理的高锰钢挖斗斗唇块的微观结构的观察以及残余应力的测定,得出了高锰钢精细结构的变化程度与残余应力、布氏硬度三者之间的关系以及对挖斗机械性能的影响。 相似文献
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由3-氨基丙基三甲氧基硅烷(NH2-propyl-silane)出发,在碱催化条件下采用水解缩合一锅法合成了笼形氨丙基硅倍半氧烷(NH2-propyl-POSS)。红外光谱、核磁共振、电喷雾飞行质谱(ESI-TOF)表征结果表明,合成产物NH2-propyl-POSS是不同大小笼形结构的混合物,其中T8、T9、T10笼形结构含量较高。由NH2-propyl-POSS分别与乙酸和丙炔酸进行酰胺化反应,进一步合成了乙酰基丙基POSS(CH3-CONH-POSS)和丙炔酰基丙基POSS(CH≡C—CONH-POSS),并通过红外光谱、氢谱、碳谱分析表征了其结构。X射线衍射分析结果表明,3种POSS均为非晶态结构。通过热重分析可知,NH2-propyl-POSS具有较高的热稳定性。将NH2-propyl-POSS用于提高环氧树脂(EP)的热稳定性,添加量为5 %(质量分数,下同)时,EP/NH2-propyl-POSS共混物的玻璃化转变温度(Tg)提高至180.7 ℃,极限氧指数(LOI)为25.2 %。 相似文献