城市规划管理经验--美国波士顿房地产项目开发过程给予的某些启示

波士顿重建局(以下简称重建局)是美国马萨诸塞州波士顿市(市辖区内人口为58.9万人,面积125.4平方公里)主管城市规划与经济发展的机构,它是美国为数不多的将规划与发展合二为一的例子.这就决定了它既要设立规划法规来限制盲目的房地产开发,又要采取多种形式来鼓励发展和管理房地产项目.笔者有幸在波士顿重建局工作数年,直接或间接参与了城市规划与管理行为,切身体会到它是如何充分行使州立法赋予的权力,将看似矛盾的双重功能有效的处理和发挥.从它对房地产项目开发过程的参与、协调、审批、管理中可以给予我们很多的启示.     

土壤水分运动参数测定的研究

本文介绍了室内水平土柱入渗试验和野外垂直入渗试验来测定土壤水分运动参数的方法,并对由黄土的粒度组成来推求土壤水分运动参数的计算方法做了介绍。这些方法对于用数学模型预报农田及流域土壤水分状况,正确地确定土壤水分运动参数有重要参考价值。     

国内外综合录井仪联机系统现状与发展

综合录井是７０年代以来发展起来的一项计算机辅助地质勘探、实时钻井监控及综合参数采集、处理的新技术。综合录井仪联机系统随着钻井技术发展布迅速发展。本文综述了国内外综合录井仪联机系统的现状，重点介绍了国内综合录井仪联机系统的发展，同时介绍ＳＳ－１型综合综合录井仪联机系统的设计思想及特点。     

不同处理方式对豆渣可溶性膳食纤维得率及理化特性的影响

目的 为探究不同处理方式对豆渣中可溶性膳食纤维得率及豆渣理化特性的影响,提高其综合利用价值。方法 以豆渣为原料,可溶性膳食纤维得率为指标,通过单因素试验确定不同处理方式(挤压、微波、挤压-微波联用、微波-挤压联用)的最佳工艺条件,并考察不同处理方式对豆渣结构和理化特性的影响。结果 最佳挤压条件为物料水分50%、机筒温度150 ℃、螺杆转速220 r/min,最佳微波条件为微波功率500 W、料液比为1:15、微波时间为6 min,在最佳的挤压、微波、挤压-微波和微波-挤压处理条件下,豆渣中可溶性膳食纤维得率分别为7.48%、6.85%、8.22%和7.71%;通过红外光谱发现豆渣经过处理后分子结构中的氢键被破坏;四种处理方式均未改变豆渣的晶体结构;挤压和微波处理都会使豆渣发生团聚现象;经过处理后豆渣的热稳定性和持水性下降、持油性升高,联用处理会降低豆渣的溶胀性。结论 联用处理改变豆渣的结构进而影响其性质及可溶性膳食纤维含量,研究结果为提升豆渣在食品领域的应用提供参考。     

设计意图和设计技法

设计意图和技法的关系 设计意图就是我们通常说的设计想法或者概念,一个好的＂概念＂可能价值连城。在建筑业,想法的＂好＂,需要多方面的权衡,形式、功能、造价、建造、材料、社会受益、文化延续、等等,很多方面都会成为评价设计意图的标准之一。想法到其最终实现还有很长的过程。     

Nano-ATH的表面改性及其在ABS中的应用

选用钛酸酯偶联剂对纳米氢氧化铝(nano-ATH)进行表面改性,以改善其在丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)中的分散性。利用透射电镜(TEM)表征了nano-ATH的改性效果,研究了改性条件对nano-ATH/ABS复合材料性能的影响。结果表明:在偶联剂用量2.5%,改性时间25min,改性温度80℃的条件下,nano-ATH/ABS复合材料的综合性能较好,改性后nano-ATH的分散性得到改善。     

中国陶瓷馆藏品欣赏

宋代因上层社会饮茶,斗茶风尚而盛行茶盏,以黑釉者为上,建窑的黑釉（油滴盏,兔毫盏）最为有名,各地瓷窑均有烧造。此碗为淄博窑烧制,器型规整,釉色纯净,四周闪耀出细如兔毛的结晶釉,特点鲜明,是宋代淄博窑烧制的精品茶盏。     

基于840D的工业机器人轨迹规划北大核心

工业机器人作为现代工业不可或缺的一部分,对其进行轨迹规划的研究十分重要。鉴于在笛卡尔空间内进行轨迹规划的种种困难,更为可行的办法是在关节空间内进行轨迹规划。5次多项式曲线可以在位置、速度、加速度都存在约束的情况下,对机器人轨迹进行拟合。最后通过840D的"The handling transformation package"模块对SCARA机器人进行配置,确定DH参数,使用改进的Matlab Robotics Toolbox对其建模,进行轨迹规划的仿真。通过研究SCARA机器人的轨迹规划,发现数值解法费时、不精确,标准化工业机器人的结构设计来获得其解析解,是今后的重要发展方向。