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高压线路巡线机器人是机器人研究领域的重要研究课题之一,是一种具有广阔应用前景的特种机器人。本文针对110k V输电线路具有防震锤、悬挂线夹、金具、跳线、绝缘子、转弯等诸多障碍,线路与障碍物位置和形态不是特别固定的特点,设计了一款巡线机器人。该巡线机器人可以取代人工到高压线上去进行线路检查,工作人员在地面上就可以通过巡线机器人上摄像头对线路进行线路巡查,检查到隐患部位的时候再通过人工精准的对线路进行检查维修。这样不仅减轻了巡线作业的强度、降低费用,而且还使安全事故发生的概率降到了最低保证了工作人员的安全。 相似文献
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利用GT-POWER建立16V柴油机热力学计算模型,通过整机台架试验数据对计算模型进行标定验证。在此基础上,开展了整机额定工况下负荷特性计算研究,通过对不同压缩比16、16.5、17、17.5、18及不同供油提前角15°CA、15.5°CA、16°CA、16.5°CA、17°CA工况模拟计算研究其对发动机有效功率、燃油消耗率、排气温度等总体性能指标影响规律。表明当整机压缩比取17.6、供油提前角为16.5°CA~17°CA区间时,常用工况燃油消耗率为204.1g/kWh,柴油机综合性能最佳,为进一步开展整机功率提升及可靠性技术研究提供研究基础。 相似文献
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实验探究了蒸气喷射准双级制冷系统中,气体喷射器进出口参数对喷射器喷射系数、COP和制冷量的影响,并与单级蒸气压缩制冷系统进行对比。实验数据显示:随着混合流体出口压力的增加,喷射系数和系统制冷量逐渐减小,而COP则先增加后减小;喷射系数、COP和制冷量随着工作流体压力的增加均呈现先增加后降低的趋势;随着引射流体压力的增加,喷射系数和制冷量均增加,COP先增加后减小;当蒸发温度到-31.4℃时(t_k=35.0℃),单级蒸气压缩式制冷系统将不再产生冷量,而蒸气喷射准双级制冷系统可达到的最低蒸发温度为-36.5℃。 相似文献
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随着国家电力建设的发展,电力系统中存在的电能质量问题越来越突出,给电力用户带来电压压降大、波动大等影响生产的问题,同时由于用户较多的电力设备采用了变频、整流等设施,更加剧了电压波形畸变、电压波动闪变和三相不平衡等影响,产生了电能质量降低、网络损耗增加等新问题。中国一重于2007年进行了110kV/6kV变电站无功补偿及谐波治理优化设计,解决了电能质量问题。 相似文献