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111.
结构光条纹投影是广泛应用的一种三维测量技术.虽然该技术经过几十年的研究和发展,但如何从单幅图像中快速获取物体三维形貌仍然是没有得到很好解决的难题之一.近几年,深度学习方法广泛应用于计算机视觉和图像处理领域.提出一种基于U-Net网络的结构光三维测量方法.该方法直接从单个变形条纹图中获取物体表面的深度信息,实现三维形貌的... 相似文献
112.
本文通过对多光通道结构光三维测量系统误差分 析发现,相机采集光强受通道间串扰以及投影、采 集图像器件非线性响应等误差影响。在分析串扰和非线性误差影响投影和采集光强的基础上 ,提出了针对 相机采集光强进行系统误差补偿的数学模型。投影0-255灰度图像到 白色平板并由相机采集,计算得到系 统内各光通道的非线性响应参数,以及投影纯色彩色条纹到白色平板计算得到各通道间串扰 系数,通过构 建的误差模型,同时补偿了非线性和串扰误差。实验结果表 明,经过误差模型修正后,展开 相位差从1.044 rad 降到0.121 rad,测量误差从0.707 mm减少到0.058 mm。本文提出的补偿模型从系统误差分析出发,可对串 扰和非线性误差同时测量与补偿,有效提高了多光通道结构光三维测量系统的测量精度。 相似文献
113.
114.
热固型酚醛树脂、蜜胺、间甲酚和甲醛水溶液在碳酸钠催化下,经溶液-溶胶-凝胶过程合成了有机水凝胶,有机水凝胶经溶剂置换和超临界干燥形成了有机气凝胶.研究了裂解条件、固形物浓度、蜜胺/酚醛树脂比和间甲酚/酚醛树脂比对有机气凝胶纳米孔在裂解过程中稳定性的影响.结果表明:在相同的反应物配比下,随裂解温度的升高和时间的延长,气凝胶纳米骨架烧结程度增加,炭气凝胶的中孔分布向小孔方向移动.在酚醛树脂浓度为7.5g/100mL时,有机气凝胶的纳米骨架稳定性好,耐烧结性能好.在蜜胺/酚醛树脂比大或间甲酚/酚醛树脂比小时,有机气凝胶的纳米骨架的稳定性和耐烧结性好.这是由于构成有机气凝胶中孔的纳米骨架稳定性与其连续性及分子间作用力有关. 相似文献
115.
本文介绍一种压力变送器自动化校准装置,并对其不确定度进行评定,以数字压力控制器、数据采集器等作为主标准器,配置辅助加压(抽真空)装置、电源及控制单元,编写程控软件,针对绝压型和表压型压力变送器,实现自动化校准,可以弥补传统校准方式的不足,提升校准的质量及效率. 相似文献
116.
单传感器存在采集数据信息不完整的缺点,比如激光雷达缺乏纹理色彩信息,相机缺乏深度信息。激光雷达和相机数据融合可实现传感器之间信息互补,感知空间精准的彩色三维数据,被广泛应用于自动驾驶、移动机器人等领域。针对现阶段激光雷达和相机外参标定文献多、杂、乱等问题,文中系统地梳理了校准流程和归纳了校准方法。首先介绍了激光雷达和相机单传感器内参标定的原理和方法,并建立数学模型概述它们外参的标定原理。然后将现有标定方法从基于标靶、基于无标靶、基于运动和基于深度学习四个方向综述归纳,并分析每种标定方法的特点。最后总结全文,并指出提升标定精度基础上实现自动化和智能化的校准方案是未来标定趋势。 相似文献
117.
提出了一种基于远心镜头与曲面屏的非连续镜面三维形貌测量新方法,在增加大曲率镜面成像范围的同时,提高了三维数据的测量精度。首先,在显示屏上显示标准正弦条纹图,相机分别记录经由平面参考镜和被测镜面反射的正弦条纹图像。然后,利用四步相移法和最佳三条纹选择法得到对应的相位分布值。接着,与平面参考镜比较,得到经由被测镜面物体表面调制后的相位变化。根据所建立的数学模型,推导相位与深度间对应关系,并对其系统参数进行标定。最后,对大曲率镜面和非连续镜面标准台阶进行了测量,验证了该方法的精度和有效性。 相似文献
118.
针对某炼化企业加氢装置多处发生腐蚀问题,为了确保塔顶缓蚀剂的注入效果,对几种日常注入的6种缓蚀剂进行评价筛选。通过实验室模拟腐蚀环境,采用电化学极化曲线法测定不同种类的缓蚀剂在腐蚀介质溶液中的腐蚀电流密度,通过塔菲尔斜率推算出缓蚀率,从而评价缓蚀剂注入效果。缓蚀剂的缓蚀率排序:多硫化钠复合剂(81.62%)2号缓蚀剂(81.57%)1号缓蚀剂(53.02%)1:1缓蚀剂(21.92%)D3201缓蚀剂(13.73%)1:6.5缓蚀剂(-83.28%)。 相似文献
119.
本系统针对图片分类问题进行分析和讨论,旨在提取图片中的脸部轮廓,利用脸部的详细信息对比不同图片中人脸的相似度,从而实现对相册图片的自动分类管理。利用OpenCV中提供的人脸检测和人脸识别的功能,即使用哈尔小波变换(Haar)和Adaboosting算法进行检测,找出图片中脸部所在区域,进而使用局部二进制模式直方图(LBPH)对人脸进行预测,获得两张脸部之间的相似度,依照目录整理后,可达到图片按人脸分类的效果。在此基础上设计用户操作界面,实现简易、快捷的操作。软件测试结果表明,该软件人脸检测和人脸匹配的成功率较高,为生活提供了便利。 相似文献
120.
针对当前铜矿筛选过程中的浮选工艺,提高该工艺对铜矿的识别率,进而提高铜矿的产量的利用,并最终提高铜矿资源的利用率,是当前思考的重点。结合传统图像分割存在的问题以及小波变换的特点,构建了一个小波变换的二值化泡沫图像处理方式。首先借助小波变换得到多尺度特征,然后利用频率和空间宽度对图形进行重构,并借助二值化对图像的特征进行提取,最后得到子图的等效尺寸特征,最后以该特征作为聚类的数据特征,通过聚类分析方法对特征进行分类,进而验证通过该方法得到的识别率要明显高于传统的识别方法,验证了该方法的可行性。 相似文献