新型金刚石刀片及刀盘铣削铝合金时对毛刺的控制

毛刺通常由于塑性变形产生于被加工材料切削终端边缘,并且特别容易产生于诸如铝合金一类延展性较好或是如不锈钢一样韧性较好的材质。因而,为了控制毛刺,就要设法减小被加工材料切削终端边缘部分的塑性变形,也就是必须降低切削力。本研究主要探讨了刀盘的几何构造及其所使用的金刚石刀片的刀尖几何形状与面铣刀盘加工时毛刺发生机理的相关性。     

遥感图像舰船检测的旋转卷积集成YOLOv3模型

遥感图像俯视角带来的目标朝向多样性影响了大长宽比舰船目标检测的旋转不变性。针对这一问题,提出了一个基于改进YOLOv3的倾斜边界框检测模型。通过引入角度预测实现倾斜边界框回归;提出一种旋转卷积集成模块,通过旋转卷积和旋转激活提高深度卷积网络（Deep Convolutional Neural Networks,DCNN）特征图对于角度变化的敏感性;将目标边界框倾斜角度预测建模为由粗粒度到细粒度的两次角度分类问题;将角度惩罚引入模型的多任务损失函数中,使得模型能够学习目标的角度偏移。通过对舰船目标标注数据集上的实验可以看到,所提的模型和经典YOLOv3模型相比平均精度提高了12.7%,同时能够保持单阶段目标检测的速度优势。     

基于MapleSim和LabVIEW的航天器姿态控制仿真研究

在针对航天器姿态控制的地面仿真验证中,存在建模复杂、模型保真度不高、不易部署、实时性不好等问题。参照地面气浮台实验,使用MapleSim多领域物理建模工具,建立了包括飞轮、推力器、多体动力学的航天器基座模型。将模型转换为可在LabVIEW环境下运行的C代码,部署于PXI实时仿真平台,建立了实时仿真系统,对姿态控制器进行了仿真验证。该方法采用非因果建模思想,解决了仿真中存在的问题,为系统样机模型的快速建立以及控制器的测试验证提供了新的解决方案。     

基于气浮台的空间机器人姿控推力器构型设计与仿真

由于推力器构型直接影响控制作用的实现和推进剂的消耗,因此其设计的好坏对整个控制系统的性能有很重要的影响。针对空间机器人姿态控制系统,对其推力器构型进行设计,设计的目标是实现要求的姿态控制量并使推进剂消耗量最小,在此基础上,对控制系统进行气浮台仿真试验。结果表明,所设计的推力器构型是可行的,控制系统具有较好的控制性能。     

深水急流下的运动装置的分析与设计

为了适应深海水下恶劣环境,海水的腐蚀及海水高速流动,从多方面考虑了水下运动装置的传动性及摄像头的外形结构特点.该装置选用了具有流线型的外形结构,以便防止水流在摄像头部产生涡流气泡,影响观察.运动机构设计为柔性机构,很好的与不规则的导轨面吻合,降低了现场导轨横梁的要求.为了使结构小巧紧凑,采用双级"Y"型密封作为旋转动密封结构,克服了慢速旋转动密封的不足.     

微细粒钛铁矿浮选行为研究

重点研究了药剂种类、金属离子和矿物粒度对某微细粒钛铁矿浮选行为的影响,从而为解决-20μm微细粒钛铁矿的浮选分离研究提供理论指导,研究结果表明,油酸钠和十二烷基磺酸钠对-20μm钛铁矿有良好的捕收性能,以油酸钠为捕收剂浮选时,铜离子、铅离子和铁离子对钛铁矿有良好的活化作用。     

灵活准则地面测控资源约束满足模型研究

针对地面测控资源调度中复杂约束难以描述的问题,对地面测控资源及用户需求进行详细分析。将任务分解为阶段性的需求集合,用一种时序性约束描述各类需求间的逻辑关系,给出包括设备匹配约束、时间窗口约束、地面站冲突约束、卫星竞争约束、时序逻辑约束、星载可再生资源约束六类约束的表示方法。针对不同用户从资源利用,任务完成等角度提出的需求偏好,设计了任务优先级,任务集中以及设备均衡三类原则,并进行仿真验证。初步实现了地面测控资源调度的复杂约束建模,为灵活需求偏好提供了一种设计思路。     

直线运动平台运动学传动联接创新设计

针对机械联接的自由度与约束问题,研究了运动学传动设计的旋量方法,给出了点接触约束与自由度旋量的数学描述及相互关系,并从几何角度阐述了旋量系的对偶性。以丝杠与直线平台的过约束联接为例,将力偶约束转化为等价的点接触约束,进而应用旋量系理论提出了一种新型运动学传动联接。该联接具有结构简单、便于装配的优点,同时具有更加紧凑的结构环,在机械工程领域具有广泛应用。     

黛杰:开拓需求突破创新

过去的一年,由于新冠肺炎疫情的影响,对高端刀具产品的服务对象出口加工企业是致命的打击,汽车制造产能严重过剩和销售前景不乐观导致企业更新换代步伐明显放缓,模具制造需求大幅度滑坡.这对于以模具加工刀具为主导的黛杰来说,面临的局面是极其严峻的,特别是贴近现场发掘需求的黛杰服务特色由于疫情导致的出行受限难以发挥.因此黛杰全体员工化被动为主动,强化与各地代理商、特约经销商的线上交流和培训活动,重点针对规范服务姿态和提高技术素养进行了大量的沟通和实践,为之后特别是2020年后半年复苏之后的工作展开奠定了扎实的基础.