国内外月球着陆器研究状况

对国内外已经发射成功的和正在研制的典型月球着陆器作了详细的论述,分析了它们的结构特点。结合国内月球探测的具体情况,提出了适合月球探测的着陆器结构构想。     

林业可持续发展难点问题的探讨

近年来,随着人们对环境保护意识的增强,林业越来越受到大家的关注,其在国民经济发展中的地位越来越重要,因为林业的发展,不仅可以有效的满足人们对生态环境的建设需求,而且可以确保林产品的供给,推动国民经济的快速发展。文章对林业工作中存在的难点问题进行了分析,并进一步对林业工作难点问题的解决对策进行了具体的阐述。     

厦门软件园三期项目规划创作侧记

中国中元公司创作的中关村软件园的设计方案,其浮岛的设计理念印象十分深刻,软件研发办公综合体掩映在绿色丛林之中,正如浮岛的理念一样,方案创造了一个动人的环境本底,同时为单体创造了良好的外部环境。方案的时代意义巨大,当时中国的软件产业刚刚起步,就像温室培育珍稀物种一样,规划设计为当时的软件产业塑造了最佳的生存空间。     

扭杆弹簧及扭杆弹簧悬架设计的新方法

针对现有扭杆弹簧及扭杆弹簧悬架设计方法上存在的不足 ,提出一种新的设计方法 ,并用VisualBasic编写相应的计算程序。与现有的计算方法相比 ,该计算方法简单易行 ,计算结果可靠     

半潜式起重拆解平台联合排载策略

针对半潜式起重拆解平台的排载作业需求,提出水泵与空压机相结合的联合排载方式。建立排载系统的数学模型,在SimuWorks仿真环境中搭建仿真模型,对双机起吊0~4 200 t典型起重工况进行仿真试验。分析联合排载方式下立柱压载舱内空气压力、液位和海水流量的变化情况,比较空压机快速排载、水泵排载、联合排载等3种方式的优劣。仿真试验结果表明,联合排载法能更好地兼顾平台稳性、安全性与快速性。     

六边形六足机器人障碍自识别步态规划

六足机器人在控制灵活的同时,也存在步态规划策略制定困难等问题,尤其当其遇到不可逾越的障碍时,这一问题更为严重.针对此问题,提出了一种障碍自识别步态规划策略.此策略以正逆运动学解算为基础并建立D-H坐标系,进而对每条腿进行齐次坐标变换,并根据足末端力反馈来自动识别障碍做出旋转和越障步态规划.通过ADAMS的仿真结果分析,验证了该策略的正确性和普适性.     

六圆柱-圆锥轮式月球车的设计

针对月球表面的非结构化环境,设计了一种新型六圆柱-圆锥轮式月球车.整车由三节串联而成,每节具有一对独立驱动的圆柱-圆锥轮,由两个三自由度的悬架结构连接,三节之间能够被动实现俯仰和扭转相对运动;悬架关节中设计有离合器或制动器,能够根据需要锁住关节或在电机驱动下实现主动俯仰或前摆运动,从而能够使月球车根据路况以轮式或轮步方式移动.为了降低刚性车轮产生的振动,在车轮和支承轴之间设计了由金属橡胶构成的减振器.对月球车的结构参数优化和移动性能的分析,结果表明,该车具有很强的地形适应能力和越障能力.     

东北电力系统辽南电网异常方式分析

本文针对辽南电网出现的薄弱环节，结合电网调度运行中遇到的实际情况，应用“东北电网实时静态安全分析和最优潮流软件”和东北电网实时数据，在做事故预想的基础上进一步计算分析了辽南电网在几种异常方式下电网运行中所暴露的问题，提出了加强和改善辽南电网的结构，加速电源建设，合理安排运行方式和异常及事故处理等方面的建议。     

综合无线信号传输与多信息融合技术的火警系统设计

本文提出了一种基于多传感器融合技术与无线信号传输的火警系统设计,其中多传感器融合技术有效地提高了火灾探测报警系统的可靠性、降低误报率,缩短火灾探测报警时间,及时采取有效措施灭火：设置无线连接装置,防止在发生火情时造成导线胶皮熔裂,影响设备正常工作,另外,通过现代无线通讯技术实现火情发生立刻报警、告知用户的功能。