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61.
62.
国内外月球着陆器研究状况 总被引:3,自引:0,他引:3
对国内外已经发射成功的和正在研制的典型月球着陆器作了详细的论述,分析了它们的结构特点。结合国内月球探测的具体情况,提出了适合月球探测的着陆器结构构想。 相似文献
63.
六圆柱-圆锥轮式月球车的设计 总被引:10,自引:0,他引:10
针对月球表面的非结构化环境,设计了一种新型六圆柱-圆锥轮式月球车.整车由三节串联而成,每节具有一对独立驱动的圆柱-圆锥轮,由两个三自由度的悬架结构连接,三节之间能够被动实现俯仰和扭转相对运动;悬架关节中设计有离合器或制动器,能够根据需要锁住关节或在电机驱动下实现主动俯仰或前摆运动,从而能够使月球车根据路况以轮式或轮步方式移动.为了降低刚性车轮产生的振动,在车轮和支承轴之间设计了由金属橡胶构成的减振器.对月球车的结构参数优化和移动性能的分析,结果表明,该车具有很强的地形适应能力和越障能力. 相似文献
64.
基于ANSYS的杯形柔轮结构参数对柔轮应力的敏感度分析 总被引:10,自引:0,他引:10
为研制出谐波减速器的短杯柔轮,使用ANSYS的APDL语言开发了杯形谐波柔轮的参数化等效接触模型,利用该模型分析25机型到60机型的柔轮在波发生器作用下所受到的应力情况,并与经验理论公式计算值进行比较,验证柔轮与波发生器参数化等效接触模型的准确性,并描述柔轮的最大等效应力随柔轮型号的变化规律。针对32机型分析柔轮的关键结构参数,包括柔轮筒长、齿圈壁厚、光滑圆筒壁厚、齿宽、三个柔轮圆角半径等参数的变化对柔轮的最大等效应力和光滑圆筒部分最大等效应力的影响敏感度,为短杯柔轮的结构参数优化设计提供依据。另外,在热和结构耦合的情况下对柔轮与刚轮的接触模型进行简化,给出柔轮最大应力随温度的变化曲线,为研究柔轮在高低温环境下的失效提供依据。 相似文献
65.
66.
67.
文中对电源调整进行探讨,利用多目标优化理论,结合多年从事电网调度工作的实践,将电源调整和多目标优化相结合,对电源调整有现实意义。 相似文献
68.
概述了太钢 1#、 2 #加热炉燃烧控制的系统组成、控制思想 ,并简述了双交叉燃烧控制系统的机理及主要控制方式 相似文献
69.
70.
目的:建立超高效液相色谱—三重四极杆复合线性离子阱质谱法同时测定水生蔬菜中多种抗生素类化合物。方法:样品以含0.1%甲酸的乙腈溶液为溶剂,加入N-丙基乙二胺(PSA)、无水Na2SO4和C18净化处理,质谱采用分时段多反应检测—信息关联—增强子离子(SMRM-IDA-EPI)扫描模式及谱库检索技术,通过对化合物保留时间、离子对及EPI谱库检索对比,外标法定量。结果:45种抗生素在1.0~100.0 μg/L质量浓度范围内线性关系良好(R2>0.99),检出限为0.3~1.0 μg/kg,定量限为1.0~3.0 μg/kg,在3个浓度添加水平下,45种抗生素的回收率为60.4%~121.7%,相对标准偏差为0.9%~10.2%。结论:该方法快速简便、定性能力强,适用于水生蔬菜中45种抗生素类化合物的筛查确证和定量检测。 相似文献