惯性定向三轴稳定卫星姿态自适应滑模控制

在建立惯性定向三轴稳定卫星非线性耦合姿态运动模型的基础上,设计了姿态三轴稳定控制的自适应滑模变结构控制器。在控制器的设计中,考虑了小卫星惯量参数的不确定性以及外界力矩干扰的情况,利用自适应滑模变结构控制方法在线辨识干扰力矩的极值以及卫星惯量参数,并依此动态调整控制器的输出。基于Lyapunov稳定性原理证明了所设计的控制器能够使系统全局一致最终有界稳定。仿真结果表明了该控制方法的有效性和可行性。     

动载体光电探测系统姿态稳定技术的研究现状

本文分析了动载体光电探测系统姿态稳定技术的国内外研究现状,探讨了两轴系统的缺点,对三轴系统以及动载体光电跟踪装置的伺服系统做了简要介绍.     

Catalyses of Metals and Their Sulfides in Selective Hydrogenation of 9,10-Diphenyl anthracene

Catalytic hydrogenation and hydrocracking of 9,10-diphenylanthracene (9,10-DPA) , used as a coal-related model compound, was investigated at a relatively low temperature. The results show that the Fe and Ni mainly catalyze non-ipso hydrogenation of 9,10-DPA without sulfur, but selectively promote ipso hydrogenation of 9,10-DPA in the presence of sulfur.     

胜利油田多层砖房墙体裂缝机理的研究

建筑物出现裂缝是一个具有普遍性的技术问题，裂缝不仅影响建筑物的美观，某些裂缝还会造成局部渗漏，甚至削弱建筑物的整体性，引起结构承载力和持久强度的降低，对结构的安全构成威胁。裂缝的成因十分复杂，裂缝从形成、扩展直到连通，其间要受许多因素的影响，包括建筑材料的物理性质、地基及基础情况、结构物本身的变形特点、约束特点、温度、湿度及养护、防水、保温状况。我们对胜利油田多种结构进行了认真的现场调查，发现温度缝占了主要比例。本文拟从裂缝的机理入手，结合胜利油田几种典型的结构形式进行分析，以期得到温度缝的预测、预防及相应的构造及防护处理措施。     

O2O互助模式助力矿工转岗

“这是我们公司所需的招聘岗位,有适合的朋友可以与我联系”在泰盟互助平台上一名网友刚发布信息便引来几十人“围观”,“这个岗位有年龄限制吗?” “这个岗位薪资是多少?” “岗位需要什么样的工作经验?”几分钟的时间便把发布人围了个“水泄不通”.     

从“单项冠军”到“团体冠军”

江苏油田试采二厂运输大队突出精细管理,增强交通安全意识,丰富安全文化,创造了安全行驶11年无事故的纪录,同时也从原来只有个别车队荣获"单项冠军",发展为连续三年全部问鼎"团体冠军"。     

玻璃采光屋面的性能和构造要求

所谓的玻璃采光屋面是指建筑物的屋面材料部分或全部被玻璃所取代，从而做成采光口、采光带、采光顶等。随着建筑技术的进步，采光屋面的使用已日趋普及，甚至成为某些类型公共建筑设计的流行趋势。如宾馆、大型商业中心、展览馆等。采光屋面受欢迎的主要原因在于：其一，...     

自主创新结硕果—访陕西西微测控工程有限公司

陕西西微测控工程有限公司是专业从事测控系统的研发、应用、工程服务及成果推广的高新技术企业。该公司成立30年来,在测控技术和产品的研发方面取得多项成果,并广泛应用于制浆造纸行业,为企业提高生产效率、降低成本和资源消耗做出了贡献。展会期间,本刊记者就该公司研发的最新成果及应用情况进行了采访。     

高速滚筒式对接单元的设计

正在纸张凹印过程中,低定量纸张的接料方式通常为搭接,而定量大于250g/m2的纸张则采用对接方式来实现接料,这样可避免两层纸张因叠加而对印刷单元造成严重冲击。其中,高速滚筒式对接是纸张凹印机中应用较为普遍的一种接料方式。下面,笔者结合高速滚筒式对接单元设计过程中的一些认识,对其工作原理、反胶胶辊的控制及精度要求进行分析,希望能够帮助更多的行业人士深入了解高速滚筒式对接技术,以实现安全、高速化生产。     

强化家庭教育 预防儿童厌学

环境造就人，家庭情感氛围与教子观是优秀人才的摇篮。儿童是否将来学业有成，可以说家庭环境起着决定性作用。良好的意志品质是成人成才的关键。主要包括爱心、责任心、诚实守信、勤劳俭朴、独立意识等优秀品质。