南极科考支撑装置发电机组模拟系统设计与实现

发电机组为南极科考支撑装置提供稳定电源,发电机组的启动与调度是主控系统的关键。根据发电机组的启动与调度方式,利用ControlLogix PLC设计并实现了发电机组模拟系统。根据负载数量实现了发电机组电流的合理变化。实现了发电机组故障模拟。系统运行结果表明,模拟系统较好地模拟了发电机组的运行情况,主控系统的发电机组调度方式合理有效。     

低温低压环境下柴油发电机测试系统设计

在高原或者极低地区,柴油发电机组的应用为科考工作提供了源源不断的动力。在低温和低压环境下,柴油发电机组的正常启动运行,对科考工作的顺利执行至关重要。着重介绍了运用罗克韦尔PLC,在环境模拟平台的基础上设计了柴油发电机低温低压启动测试系统。平台现场运行表明,系统为优化南极柴油发动机组的运行提供了高效能的解决方案。     

面对真情境解决真问题的混合式教学

针对大学工科非计算机专业的程序设计基础课程与前沿领域脱节的现状,提出将科研前沿与工程实践案例融入教学,构建6步骤教学方法,结合混合式教学的优势,阐述整合教学内容后的教学过程,并说明取得的教学成效。     

RBF网的动态设计方法

提出一种RBF网的动态设计算法(DYNRBF方法), 该算法有效地融合了ROLS算法和RAN网络的优点, 不仅能动态调节RBF网的隐节点数, 还能使网络的数据中心自适应变化. 该方法所设计的RBF网不仅具有较好的泛化能力, 当训练样本集变化时也具有好的鲁棒性.     

基于模糊与PID混合算法的制浆蒸煮过程控制

本文在分析蒸球蒸煮过程数学模型的基础上，提出了基于模糊与PID的混合算法， 在小偏差时使用改进的PID算法，在大偏差时使用模糊控制算法．该算法用于某造纸厂六个 蒸球的工业曲线跟踪控制后，在系统存在较大干扰的情况下，跟踪精度大为提高．     

实时数据库算法引擎的设计与应用

生产过程中基于实时数据的挖掘与建模,是工厂节能增效的重要环节.除了对实时数据进行挖掘之外,如何对数据挖掘算法进行统一的管理和维护,对保证这些算法的稳定可靠运行具有重要的意义.本文设计并实现了一种基于实时数据库的通用算法引擎,介绍了该算法引擎的设计思路以及在某电厂生产实时系统中的应用.     

基于罗克韦尔PLC的实验室监控系统设计

随着现场总线技术的普及,基于网络的控制理念逐渐深入人心。在许多现代工业控制系统中正越来越多地使用网络控制技术。主要完成了含有三个子控制系统(电机闭环调速系统、两个液位流量过程控制系统)的实验室监控系统的设计。首先借助东南大学罗克韦尔自动化实验室的PLC、通信模块、远程I/O模块与变频器构建了基于NetLinx架构的网络控制平台;接着详细地介绍了每一个子控制系统的设计与控制方案;最后利用RSView Studio软件完成系统监视界面的设计。     

四自由度机器人轨迹规划算法研究与实现

对四自由度机器人轨迹规划的理论方法进行了研究,主要介绍了关节空间中的三种插值时间函数：三次多项式插值、五次多项式插值和带抛物线过渡的线性插值,比较分析不同算法间的优缺点。然后以MT－R四自由度机器人为实验平台,基于MFC框架类,用VC＋＋开发一套机器人控制系统,软件实现轨迹规划算法。     

基于RBF网络的火电机组实时成本在线建模方法

针对火电厂实时成本建模问题，该文提出一种基于RBF网的在线建模方法，即资源优化网络，简称RON。RON能自动根据最近一段时间内的误差信息优化网络结构：如果当前网络不能实现新输入样本，则在线增加新隐节点，否则使用梯度法在线调节网络的隐节点数据中心和扩展常数。数据中心和扩展常数调整过程中还引入了隐节点的合并操作和删除操作。进一步介绍了火电厂实时成本建模方法，包括网络结构的确定，及如何获取训练样本。仿真实例表明，RON对能较好地适应对象参数的时变特性，并对训练样本集变化具有较好的鲁棒性。