利用平面特征和KNNS提高点云配准效率

由于人工建筑物表面存在大量平面特征,提出利用平面特征进行初始同名点的自动寻找.根据整体最小二乘对平面拟合结果,剔除远离特征平面的噪声点,对不同测站的两个平面进行中心化,通过计算平面初始中心及初始中心到平面子集包围圈的最大距离来确定初始同名点.针对最邻近点迭代算法(ICP)中同名点搜索慢的缺点,提出了利用k-最邻近点搜索算法(KNNS)进行对应点的搜索,分析了利用平面特征和KNNS进行点云配准的处理结果.结果表明:利用共面特征和KNNS不仅能够合理改善配准参数,而且还可提高点云配准效率,提出的平面特征和KNNS的ICP算法适合于具有平面特征的建筑物的配准.     

小功率直流随动系统的微处理机双模控制

本文对数字随动系统的双模控制进行了一些探讨,对非线性控制段(?)控制)及线性控制段(PID控制)的控制规律进行了理论分析,推导出了离散的控制算法。对系统的硬件部分(包括PWM功率放大器,位置,转速和电流的检测电路,计算机的接口电路等)作了较为详细的介绍,给出了控制软件的框图及实验结果。文章表明:随动系统的双模控制-这种较为理想而用模拟电路实现又较为复杂的控制方案,用微处理机来实现则简单易行,调试方便,算法改变灵活。因此在微处理机大量引进和生产,价格日趋低廉的今天,随动系统的双模控制这种曾经引起控制工程师们注目的控制方法可望得到广泛的推广应用。     

基于深度置信网络的炼化空压机故障诊断方法

针对炼化空压机故障诊断中故障机理复杂、先验知识欠缺,且传统浅层神经网络诊断精度不高等问题,结合深度置信网络(DBN)在特征提取和处理非线性数据等方面的优势,提出一种基于DBN的炼化空压机故障诊断方法。该方法利用空压机状态监测实测数据,实现训练网络的无监督特征学习和有监督微调,构建空压机故障的深层网络模型,从而实现对空压机故障类型的有效智能诊断。为评估该方法的有效性,与传统的故障诊断方法进行了比较研究,结果表明,该方法的诊断精度优于传统的故障诊断方法,且稳定性更好。     

不同粒径炭黑填充的氯化聚乙烯/氯丁橡胶共混胶的性能

采用不同粒径的炭黑填充氯化聚乙烯/氯丁二烯(CM/CR)共混胶,研究了炭黑粒径对其分散性、共混胶硫化特性、物理机械性能、动态力学性能和耐油性的影响。结果表明,随炭黑粒径的增大,CM/CR共混胶的门尼黏度减小,正硫化时间延长;粒径太小或太大均不利于炭黑在共混胶中的分散;不同粒径炭黑的填充胶均表现出Payne效应,粒径越小的炭黑对共混胶的增强效果越好,填充胶的耐油性越好,但Payne效应也最明显。     

废热锅炉底部调节阀复杂控制的应用

废热锅炉底部的调节阀既要控制废热锅炉底部的液位,也要对废热锅炉反冲洗进行控制,因此对调节阀的控制成为工艺上的难点。为此,设计一套控制方案,实现了此调节阀两种控制的自动无扰切换和协调,将其应用于某煤制天然气项目的气化炉,获得了较好的控制效果。     

响应面法优化制备LDHs-CRMA复合改性沥青及其表征

采用熔融共混法,以克拉玛依90#沥青为原料,Mg-Al水滑石(LDHs)与废橡胶粉(CR)作为改性剂,制备了具有抗紫外老化性能的水滑石/废胶粉复合改性沥青(LDHs/CRMA),并对其软化点、针入度指数(PI)、延度进行了测试。通过Hassan数学方法将三个指标"归一化"得到总评"归一值",采用响应面分析法建立总评"归一值"与各因素之间的Box-Behnken数学模型,得到了LDHs/CRMA的最优制备工艺条件为:剪切温度173℃、剪切时间89 min、剪切速率3500 r/min。通过紫外老化模拟实验对复合改性沥青的抗老化性能进行了评价,结果表明,引入水滑石可以减少沥青老化过程中含氧官能团的产生,抗紫外老化性能得到了明显提高。     

低钙高硅大理岩用于立窑生产的试验研究

元谋水泥厂是第一家用低钙高硅大理岩生产水泥的立窑 企业。本文详细 论述了其技术关键,试验室试验和工业试验的结果。     

铝合金表面GPTMS硅烷膜的制备及耐蚀性能研究

为提高铝合金耐腐蚀力,运用正交试验法研究在铝合金表面制备 γ-（2,3-环氧丙氧）丙基三甲氧基硅烷（GPTMS）自组装膜最佳工艺条件,利用极化曲线和扫描电子显微镜研究该硅烷膜在铝合金表面的耐腐蚀性能。研究表明：最佳工艺条件为 100 mL溶液中, pH＝4. 5,V（GPTMS）∶V（EtOH）∶V（H₂O）= 2∶7∶91,T_{1（水解温度）}＝25 ℃,t_{1（水解时间）}＝7 h,t_{2（浸涂时间）}＝10 min,t_{3（固化时间）}＝90 min,T_{2（固化温度）}＝120 ℃,该工艺条件下制备的硅烷膜具有优异的耐腐蚀性能。     

地方应用型本科院校培养学生工程应用能力的探索与实践——以西安航空学院材料类专业为例

培养具有大国工匠精神的应用型专业人才是我国加快建设科技强国的要求。立德树人,对焦需求、变焦应用,聚焦创新意识、工匠精神的培养,是新时代西安航空学院人才培养的方向和目标。文章针对该校材料类专业学生认知实践能力欠缺、工程实践能力及创新实践能力不足等问题,探索并实践了“兴趣—乐趣—志趣”三阶段层级递进式学生工程应用能力培养体系,为有效解决应用型人才培养中的突出问题提供思路。